Calculateur gratuit de GSD et de performance de drone
Choisissez l'inspection. Obtenez l'altitude.
Choisissez la mission que vous effectuez ; cela définit la résolution spatiale au sol (GSD) requise par la norme. L'outil vous donne ensuite l'altitude de vol, vérifie si votre appareil photo peut se déclencher assez rapidement à votre vitesse, et dessine la couverture réelle d'une seule image. Chaque valeur est calculée à partir de la géométrie du capteur, et l'outil montre le calcul. Il est essentiel de découvrir avant le traitement si le drone que vous possédez ne peut pas atteindre le niveau de détail requis par la mission.
Tous les aéronefs du calculateur
Résolution de chaque drone et caméra.
23 aéronefs, 36 caméras, 63 combinaisons. La résolution de chaque combinaison à 40 m, et l'altitude de vol minimale requise pour atteindre les cibles routières et aéroportuaires. La géométrie du capteur est identique à celle du calculateur, il ne peut donc y avoir de divergence.
| Aéronef | Caméra et objectif | Pas de pixel | Distance focale | GSD à 40 m | Altitude pour 5 mm/px | Altitude pour 3 mm/px |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Fadron | ||||||
| Nimbus Mapper | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm | 3.76 µm | 24 mm | 6,26 mm/px | 32 m | 19 m |
| Nimbus Mapper | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm | 3.76 µm | 35 mm | 4,29 mm/px | 47 m | 28 m |
| Nimbus Mapper | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm | 3.76 µm | 50 mm | 3,01 mm/px | 67 m | 40 m |
| Nimbus Mapper | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm | 3.76 µm | 85 mm | 1,77 mm/px | 113 m | 68 m |
| Nimbus Mapper | Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm | 3.77 µm | 35 mm | 4,31 mm/px | 46 m | 28 m |
| Nimbus Mapper | Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm | 3.77 µm | 80 mm | 1,89 mm/px | 106 m | 64 m |
| DJI — survey and enterprise | ||||||
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 | Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 24 mm | 4.38 µm | 24 mm | 7,30 mm/px | 27 m | 16 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 | Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 35 mm | 4.38 µm | 35 mm | 5,01 mm/px | 40 m | 24 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 | Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 50 mm | 4.38 µm | 50 mm | 3,51 mm/px | 57 m | 34 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse L2 | Zenmuse L2 — RGB mapping camera (20 MP 4/3) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — wide camera (48 MP) · Wide | 4.33 µm | 24 mm équiv. | 7,21 mm/px | 28 m | 17 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 34 mm equiv | 4.33 µm | 34 mm équiv. | 5,09 mm/px | 39 m | 24 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 100 mm equiv | 4.33 µm | 100 mm équiv. | 1,73 mm/px | 116 m | 69 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 200 mm equiv | 4.33 µm | 200 mm équiv. | 0,87 mm/px | 231 m | 139 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 400 mm equiv | 4.33 µm | 400 mm équiv. | 0,43 mm/px | 462 m | 277 m |
| Matrice 4E | Matrice 4E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Matrice 4E | Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) | 4.29 µm | 70 mm équiv. | 2,45 mm/px | 82 m | 49 m |
| Matrice 4E | Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) | 4.23 µm | 168 mm équiv. | 1,01 mm/px | 199 m | 119 m |
| Matrice 4T | Matrice 4T — wide (48 MP) | 4.29 µm | 24 mm équiv. | 7,15 mm/px | 28 m | 17 m |
| Matrice 4T | Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) | 4.29 µm | 70 mm équiv. | 2,45 mm/px | 82 m | 49 m |
| Matrice 4T | Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) | 4.23 µm | 168 mm équiv. | 1,01 mm/px | 199 m | 119 m |
| Matrice 30 / 30T | Matrice 30/30T — wide (12 MP 1/2") | 8.65 µm | 24 mm équiv. | 14,42 mm/px | 14 m | 8 m |
| Matrice 30 / 30T | Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 34 mm equiv | 4.33 µm | 34 mm équiv. | 5,09 mm/px | 39 m | 24 m |
| Matrice 30 / 30T | Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 100 mm equiv | 4.33 µm | 100 mm équiv. | 1,73 mm/px | 116 m | 69 m |
| Matrice 30 / 30T | Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 200 mm equiv | 4.33 µm | 200 mm équiv. | 0,87 mm/px | 231 m | 139 m |
| Mavic 3E | Mavic 3E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Mavic 3E | Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") | 8.65 µm | 162 mm équiv. | 2,14 mm/px | 94 m | 56 m |
| Mavic 3T | Mavic 3T — wide (48 MP 1/2") | 4.33 µm | 24 mm équiv. | 7,21 mm/px | 28 m | 17 m |
| Mavic 3T | Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") | 8.65 µm | 162 mm équiv. | 2,14 mm/px | 94 m | 56 m |
| Mavic 3M (multispectral) | Mavic 3M — RGB wide (20 MP 4/3) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Phantom 4 RTK | Phantom 4 RTK — 20 MP 1" · 24 mm equiv | 2.41 µm | 8.8 mm | 10,96 mm/px | 18 m | 11 m |
| Inspire 3 | Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 18 mm | 4.38 µm | 18 mm | 9,74 mm/px | 21 m | 12 m |
| Inspire 3 | Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 24 mm | 4.38 µm | 24 mm | 7,30 mm/px | 27 m | 16 m |
| Inspire 3 | Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 35 mm | 4.38 µm | 35 mm | 5,01 mm/px | 40 m | 24 m |
| Inspire 3 | Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 50 mm | 4.38 µm | 50 mm | 3,51 mm/px | 57 m | 34 m |
| DJI — consumer | ||||||
| Mavic 3 Pro / Classic | Mavic 3 Pro / Classic — Hasselblad (20 MP 4/3) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Air 3S | Air 3S — wide (50 MP 1") | 4.23 µm | 24 mm équiv. | 7,04 mm/px | 28 m | 17 m |
| Mini 4 Pro | Mini 4 Pro (48 MP 1/1.3") | 4.29 µm | 24 mm équiv. | 7,15 mm/px | 28 m | 17 m |
| Fixed wing and VTOL | ||||||
| WingtraRAY | SURVEY61 — 61 MP full frame, 35 mm · 35 mm low distortion | 3.78 µm | 35 mm | 4,32 mm/px | 46 m | 28 m |
| WingtraRAY | INSPECT — 61 MP full frame, 85 mm tele · 85 mm tele | 3.78 µm | 85 mm | 1,78 mm/px | 113 m | 68 m |
| WingtraRAY | MAP61 — 61 MP full frame, 17 mm wide · 17 mm wide | 3.78 µm | 17 mm | 8,89 mm/px | 23 m | 14 m |
| WingtraRAY | SURVEY24 — 24 MP APS-C, 20 mm · 20 mm low distortion | 3.92 µm | 20 mm | 7,83 mm/px | 26 m | 15 m |
| WingtraOne GEN II | Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 24 mm | 3.76 µm | 24 mm | 6,26 mm/px | 32 m | 19 m |
| WingtraOne GEN II | Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 35 mm | 3.76 µm | 35 mm | 4,29 mm/px | 47 m | 28 m |
| WingtraOne GEN II | Sony RX1R II (42 MP full frame) · 35 mm fixed | 4.51 µm | 35 mm | 5,16 mm/px | 39 m | 23 m |
| WingtraOne GEN II | Sony a6100 (24 MP APS-C) · 16 mm | 3.92 µm | 16 mm | 9,79 mm/px | 20 m | 12 m |
| WingtraOne GEN II | Sony a6100 (24 MP APS-C) · 20 mm | 3.92 µm | 20 mm | 7,83 mm/px | 26 m | 15 m |
| AgEagle eBee X | senseFly S.O.D.A. 3D (20 MP 1") · 10.6 mm (29 mm equiv) | 2.41 µm | 10.6 mm | 9,10 mm/px | 22 m | 13 m |
| AgEagle eBee X | senseFly Aeria X (24 MP APS-C) · 18.5 mm | 3.92 µm | 18.5 mm | 8,47 mm/px | 24 m | 14 m |
| Other airframes | ||||||
| Skydio X10 | Skydio X10 — 50 MP narrow | 4.23 µm | 24 mm équiv. | 7,04 mm/px | 28 m | 17 m |
| Autel EVO II Pro V3 | Autel EVO II Pro V3 (20 MP 1") · 10.57 mm (29 mm equiv) | 2.41 µm | 10.57 mm | 9,13 mm/px | 22 m | 13 m |
| Autel EVO Max 4T | Autel EVO Max 4T — wide (48 MP 1/1.28") | 4.33 µm | 24 mm équiv. | 7,21 mm/px | 28 m | 17 m |
| Parrot ANAFI USA | Parrot ANAFI USA — 21 MP wide | 6.48 µm | 24 mm équiv. | 10,80 mm/px | 19 m | 11 m |
| Payload on a heavy lift of your own | ||||||
| Any airframe + survey payload | Sony a7R V (61 MP full frame) · 24 mm | 3.78 µm | 24 mm | 6,30 mm/px | 32 m | 19 m |
| Any airframe + survey payload | Sony a7R V (61 MP full frame) · 35 mm | 3.78 µm | 35 mm | 4,32 mm/px | 46 m | 28 m |
| Any airframe + survey payload | Sony a7R V (61 MP full frame) · 50 mm | 3.78 µm | 50 mm | 3,02 mm/px | 66 m | 40 m |
| Any airframe + survey payload | Sony a7R V (61 MP full frame) · 85 mm | 3.78 µm | 85 mm | 1,78 mm/px | 113 m | 68 m |
| Any airframe + survey payload | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm | 3.76 µm | 24 mm | 6,26 mm/px | 32 m | 19 m |
| Any airframe + survey payload | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm | 3.76 µm | 35 mm | 4,29 mm/px | 47 m | 28 m |
| Any airframe + survey payload | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm | 3.76 µm | 50 mm | 3,01 mm/px | 67 m | 40 m |
| Any airframe + survey payload | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm | 3.76 µm | 85 mm | 1,77 mm/px | 113 m | 68 m |
| Any airframe + survey payload | Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm | 3.77 µm | 35 mm | 4,31 mm/px | 46 m | 28 m |
| Any airframe + survey payload | Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm | 3.77 µm | 80 mm | 1,89 mm/px | 106 m | 64 m |
5 mm/px est la cible pour les chaussées routières et les aires de stationnement, 3 mm/px pour les chaussées aéroportuaires. Une altitude supérieure au plafond légal signifie que la combinaison ne peut pas atteindre la cible, quelle que soit l'altitude de vol. La distance focale, le pas de pixel et le GSD sont des données instrumentales et restent en unités métriques dans toutes les régions.
Avant de voler
Quatre facteurs qui déterminent si les données sont exploitables.
La raison d'être des objectifs
Il faut trois à cinq pixels sur la largeur d'un élément pour mesurer sa largeur, et non simplement pour constater sa présence. Cette seule règle empirique détermine tous les préréglages ci-dessus. Une fissure de 5 mm à 5 mm/px occupe environ un pixel : assez pour la trouver, la classifier et mesurer sa longueur, ce sur quoi se base une note ASTM. À 3 mm/px, elle s'étend sur moins de deux pixels, la marge requise par les dégradations plus fines des aérodromes. À 1 mm/px, elle mesure cinq pixels de large et la largeur elle-même devient un chiffre que vous pouvez défendre. C'est un travail à courte distance, donc le préréglage pour le béton exige une distance de sécurité par rapport à la surface.
Flou de mouvement
Le drone continue de se déplacer pendant que l'obturateur est ouvert. Moins d'un demi-pixel de traînée est considéré comme net, jusqu'à un pixel est généralement tolérable, et au-delà, le bord d'une fissure n'est plus là où les pixels l'indiquent. Une vitesse d'obturation plus rapide corrige ce problème, au détriment de la sensibilité ISO et donc du bruit. Une caméra avec un obturateur mécanique présente ici un avantage majeur, c'est pourquoi les drones de cartographie en sont équipés et les modèles grand public non.
Intervalle de déclenchement
Le recouvrement longitudinal et la vitesse déterminent ensemble la fréquence de déclenchement de l'appareil photo. Chaque appareil photo a une limite minimale. Volez plus vite que cette limite et l'aéronef sautera des images. La lacune n'apparaîtra que lors de l'échec du traitement, des jours plus tard. C'est la raison la plus courante pour laquelle une inspection doit être refaite, et elle est entièrement prévisible avant le décollage.
La précision de positionnement est un problème distinct
Le GSD vous indique la taille du plus petit objet que vous pouvez voir. Il ne dit rien sur l'emplacement de cet objet. Un relevé effectué à 3 mm/px sans points de contrôle au sol flotte toujours, et la fissure que vous avez mesurée au millimètre près peut se trouver à un mètre de l'endroit où vous la signalez. La résolution est le sujet de cette page. La précision de positionnement provient du RTK, du PPK ou de points de contrôle au sol, et vous en décidez séparément.
Lorsque la réponse est non
Sachez-le avant de vous mobiliser.
Le travail sur aérodrome selon la norme ASTM D5340 exige un niveau de détail plus fin qu'une inspection de route selon la norme D6433, car les types de dégradations qui y sont pertinents sont plus petits et la tolérance pour en manquer une est plus faible. Les tabliers de pont et les surfaces en béton exigent une finesse encore plus grande, un travail à courte distance plutôt qu'à une altitude de cartographie. Ainsi, l'aéronef qui évalue confortablement un parking est souvent à deux catégories de ce qui est requis pour une piste.
Découvrez-le ici et vous pourrez redéfinir le plan de vol, louer un objectif à plus longue focale ou chiffrer le projet honnêtement. Découvrez-le après le vol et vous aurez payé pour une mobilisation, un créneau de fermeture et un jeu de données qui ne peut pas produire de score PCI. HALO AI lit l'imagerie de n'importe quel drone de topographie, et ne peut pas récupérer des détails que la caméra n'a jamais capturés.
Dites-nous avec quel équipement vous volezLe vol est déjà fait ? Envoyez-nous l'imagerie.
Nous effectuons une vérification gratuite des données et vous indiquons sous 24 heures si la capture permet d'obtenir un résultat de niveau ASTM. Parfois la réponse est négative, et vous recevez cette réponse dans tous les cas. Si elle est qualifiée, nous en analysons 1 ha sans frais. Consultez d'abord un exemple de rapport si vous le souhaitez.