Strona główna / Materiały / Kalkulator GSD

Darmowy kalkulator GSD i wydajności drona

Wybierz typ inspekcji. Uzyskaj wysokość lotu.

Wybór zadania do wykonania powoduje ustawienie terenowej wielkości piksela (GSD) wymaganej przez standard. Następnie narzędzie podaje wysokość lotu, sprawdza, czy aparat jest w stanie wyzwalać migawkę wystarczająco szybko przy zadanej prędkości, i wizualizuje, jaki obszar pokrywa pojedyncze zdjęcie. Każda wartość jest obliczana na podstawie geometrii matrycy, a narzędzie pokazuje wykonane obliczenia. Jeśli posiadany dron nie jest w stanie osiągnąć szczegółowości wymaganej przez zadanie, lepiej dowiedzieć się o tym teraz niż na etapie przetwarzania danych.

1 · Co będzie przedmiotem inspekcji?

2 · Czym będzie wykonywany nalot?

    3 · Ustaw jedną z wartości

    Pokrycie, prędkość i obszar
    Jednostki

    Każdy statek powietrzny w kalkulatorze

    Zdolność rozdzielcza każdego drona i kamery.

    23 statków powietrznych, 36 kamer, 63 kombinacji. Co każda z nich rozróżnia na wysokości 40 m oraz jak nisko musi lecieć, aby osiągnąć docelowe wartości dla dróg i lotnisk. Wykorzystano tę samą geometrię czujnika, której używa kalkulator, więc oba wyniki nie mogą być sprzeczne.

    Statek powietrzny Kamera i obiektyw Rozmiar piksela Ogniskowa GSD na 40 m Wysokość dla 5 mm/px Wysokość dla 3 mm/px
    Fadron
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3,01 mm/px 67 m 40 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1,77 mm/px 113 m 68 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4,31 mm/px 46 m 28 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1,89 mm/px 106 m 64 m
    DJI — survey and enterprise
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7,30 mm/px 27 m 16 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5,01 mm/px 40 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3,51 mm/px 57 m 34 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse L2 Zenmuse L2 — RGB mapping camera (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — wide camera (48 MP) · Wide 4.33 µm 24 mm ekwiw. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm ekwiw. 5,09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm ekwiw. 1,73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm ekwiw. 0,87 mm/px 231 m 139 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 400 mm equiv 4.33 µm 400 mm ekwiw. 0,43 mm/px 462 m 277 m
    Matrice 4E Matrice 4E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm ekwiw. 2,45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm ekwiw. 1,01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 4T Matrice 4T — wide (48 MP) 4.29 µm 24 mm ekwiw. 7,15 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm ekwiw. 2,45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm ekwiw. 1,01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — wide (12 MP 1/2") 8.65 µm 24 mm ekwiw. 14,42 mm/px 14 m 8 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm ekwiw. 5,09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm ekwiw. 1,73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm ekwiw. 0,87 mm/px 231 m 139 m
    Mavic 3E Mavic 3E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Mavic 3E Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm ekwiw. 2,14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3T Mavic 3T — wide (48 MP 1/2") 4.33 µm 24 mm ekwiw. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Mavic 3T Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm ekwiw. 2,14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3M (multispectral) Mavic 3M — RGB wide (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Phantom 4 RTK Phantom 4 RTK — 20 MP 1" · 24 mm equiv 2.41 µm 8.8 mm 10,96 mm/px 18 m 11 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 18 mm 4.38 µm 18 mm 9,74 mm/px 21 m 12 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7,30 mm/px 27 m 16 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5,01 mm/px 40 m 24 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3,51 mm/px 57 m 34 m
    DJI — consumer
    Mavic 3 Pro / Classic Mavic 3 Pro / Classic — Hasselblad (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Air 3S Air 3S — wide (50 MP 1") 4.23 µm 24 mm ekwiw. 7,04 mm/px 28 m 17 m
    Mini 4 Pro Mini 4 Pro (48 MP 1/1.3") 4.29 µm 24 mm ekwiw. 7,15 mm/px 28 m 17 m
    Fixed wing and VTOL
    WingtraRAY SURVEY61 — 61 MP full frame, 35 mm · 35 mm low distortion 3.78 µm 35 mm 4,32 mm/px 46 m 28 m
    WingtraRAY INSPECT — 61 MP full frame, 85 mm tele · 85 mm tele 3.78 µm 85 mm 1,78 mm/px 113 m 68 m
    WingtraRAY MAP61 — 61 MP full frame, 17 mm wide · 17 mm wide 3.78 µm 17 mm 8,89 mm/px 23 m 14 m
    WingtraRAY SURVEY24 — 24 MP APS-C, 20 mm · 20 mm low distortion 3.92 µm 20 mm 7,83 mm/px 26 m 15 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    WingtraOne GEN II Sony RX1R II (42 MP full frame) · 35 mm fixed 4.51 µm 35 mm 5,16 mm/px 39 m 23 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 16 mm 3.92 µm 16 mm 9,79 mm/px 20 m 12 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 20 mm 3.92 µm 20 mm 7,83 mm/px 26 m 15 m
    AgEagle eBee X senseFly S.O.D.A. 3D (20 MP 1") · 10.6 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.6 mm 9,10 mm/px 22 m 13 m
    AgEagle eBee X senseFly Aeria X (24 MP APS-C) · 18.5 mm 3.92 µm 18.5 mm 8,47 mm/px 24 m 14 m
    Other airframes
    Skydio X10 Skydio X10 — 50 MP narrow 4.23 µm 24 mm ekwiw. 7,04 mm/px 28 m 17 m
    Autel EVO II Pro V3 Autel EVO II Pro V3 (20 MP 1") · 10.57 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.57 mm 9,13 mm/px 22 m 13 m
    Autel EVO Max 4T Autel EVO Max 4T — wide (48 MP 1/1.28") 4.33 µm 24 mm ekwiw. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Parrot ANAFI USA Parrot ANAFI USA — 21 MP wide 6.48 µm 24 mm ekwiw. 10,80 mm/px 19 m 11 m
    Payload on a heavy lift of your own
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 24 mm 3.78 µm 24 mm 6,30 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 35 mm 3.78 µm 35 mm 4,32 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 50 mm 3.78 µm 50 mm 3,02 mm/px 66 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 85 mm 3.78 µm 85 mm 1,78 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3,01 mm/px 67 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1,77 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4,31 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1,89 mm/px 106 m 64 m

    5 mm/px to wartość docelowa dla nawierzchni drogowych i parkingowych, 3 mm/px dla nawierzchni lotniskowych. Wysokość powyżej pułapu prawnego oznacza, że dana kombinacja nie może osiągnąć wartości docelowej, niezależnie od wysokości lotu. Ogniskowa, rozmiar piksela i GSD to parametry instrumentu, które pozostają metryczne w każdym regionie.

    Przed nalotem

    Cztery czynniki decydujące o użyteczności danych.

    Dlaczego wartości docelowe są takie, jakie są

    Do pomiaru szerokości obiektu potrzeba od trzech do pięciu pikseli, a nie tylko do stwierdzenia jego obecności. Ta jedna prosta zasada leży u podstaw wszystkich powyższych ustawień. Pęknięcie o szerokości 5 mm przy GSD 5 mm/px zajmuje około jednego piksela: wystarczająco, aby je znaleźć, sklasyfikować i zmierzyć jego długość, co stanowi podstawę oceny ASTM. Przy GSD 3 mm/px zajmuje ono poniżej dwóch pikseli, co jest marginesem wymaganym dla drobniejszych ubytków na lotniskach. Przy GSD 1 mm/px ma ono pięć pikseli szerokości, a sama szerokość staje się wiarygodną wartością liczbową. Jest to praca z bliskiej odległości, dlatego ustawienie dla betonu wymaga zachowania dystansu od powierzchni.

    Rozmycie spowodowane ruchem

    Dron porusza się, gdy migawka jest otwarta. Rozmycie poniżej połowy piksela oznacza ostry obraz, do jednego piksela jest zazwyczaj dopuszczalne, a powyżej tej wartości krawędź pęknięcia przestaje znajdować się tam, gdzie wskazują piksele. Krótszy czas otwarcia migawki rozwiązuje ten problem kosztem czułości ISO, a tym samym szumu. Aparat z migawką mechaniczną ma tu dużą przewagę, dlatego drony fotogrametryczne ją posiadają, a drony konsumenckie nie.

    Interwał wyzwalania

    Pokrycie podłużne i prędkość lotu decydują o tym, jak często musi być wyzwalana migawka aparatu. Każdy aparat ma minimalny interwał wyzwalania. Lot z prędkością przekraczającą tę wartość powoduje, że statek powietrzny po prostu pomija klatki, a powstała luka ujawnia się dopiero po kilku dniach, gdy przetwarzanie danych kończy się niepowodzeniem. Jest to najczęstszy powód, dla którego nalot musi zostać powtórzony, i jest on całkowicie możliwy do przewidzenia przed startem.

    Dokładność pozycyjna to osobna kwestia

    GSD (terenowy rozmiar piksela) informuje, jak mały obiekt można zobaczyć. Nie mówi nic o tym, gdzie ten obiekt się znajduje. Nalot wykonany z GSD 3 mm/px bez punktów osnowy naziemnej nadal „pływa”, a pęknięcie zmierzone z dokładnością do milimetra może w dokumentacji znajdować się metr od swojej rzeczywistej lokalizacji. Rozdzielczość jest tematem tej strony. Dokładność pozycyjna wynika z zastosowania RTK, PPK lub fotopunktów, i jest to osobna decyzja.

    Nakładka detekcji HALO AI na ortofotomapie parkingu, z zinwentaryzowanymi uszkodzeniami wymienionymi w tabeli
    Każde uszkodzenie na tej nakładce zostało zmierzone, ponieważ nalot miał odpowiednią rozdzielczość.

    Gdy odpowiedź brzmi „nie”

    Weryfikacja przed mobilizacją.

    Prace na lotniskach zgodnie z normą ASTM D5340 wymagają większej szczegółowości niż inspekcja drogowa zgodnie z D6433, ponieważ istotne tam typy uszkodzeń są mniejsze, a tolerancja na ich pominięcie jest niższa. Nawierzchnie betonowe i pomosty mostów wymagają jeszcze większej szczegółowości, pracy z bliskiej odległości, a nie z pułapu fotogrametrycznego. Dlatego dron, który z łatwością radzi sobie z oceną parkingu, często nie spełnia wymagań dla pasa startowego.

    Jeśli dowiedzą się Państwo tego tutaj, mogą Państwo zmienić zakres nalotu, wynająć dłuższy obiektyw lub uczciwie wycenić zlecenie. Jeśli dowiedzą się Państwo tego po nalocie, oznacza to, że zapłacili Państwo za mobilizację, zamknięcie obiektu i zestaw danych, na podstawie którego nie można wyznaczyć wskaźnika PCI. HALO AI odczytuje obrazy z każdego drona klasy geodezyjnej, ale nie jest w stanie odtworzyć szczegółów, których kamera nigdy nie zarejestrowała.

    Proszę nam powiedzieć, czym Państwo latają

    Nalot już wykonany? Prosimy o przesłanie zdjęć.

    Przeprowadzimy bezpłatną weryfikację danych i w ciągu 24 godzin poinformujemy, czy zebrany materiał pozwala na uzyskanie wyniku zgodnego ze standardem ASTM. Czasami odpowiedź jest negatywna i otrzymają Państwo tę informację w każdym przypadku. Jeśli dane się kwalifikują, bezpłatnie przeanalizujemy ich fragment o powierzchni 1 ha. Jeśli Państwo wolą, można najpierw zobaczyć, jak wygląda przykładowy raport.

    Zamówienie demo Przykładowy raport
    Zamówienie demo