Calculadora gratuita de GSD y rendimiento de UAV
Elija la inspección. Obtenga la altitud.
Elija el trabajo que va a volar y esta herramienta fija la distancia de muestreo en el terreno que pide la norma. Después le da la altitud a la que volarlo, comprueba si su cámara puede dispararse con suficiente frecuencia a su velocidad, y dibuja lo que cubre realmente un fotograma. Cada cifra se calcula a partir de la geometría del sensor, y la herramienta muestra las operaciones. Si el dron que tiene no alcanza el detalle que el trabajo necesita, es mejor descubrirlo ahora que durante el procesamiento.
Todas las aeronaves en la calculadora
Capacidad de resolución de cada dron y cámara.
23 aeronaves, 36 cámaras y 63 combinaciones. La resolución que ofrece cada conjunto a 40 m y la altitud mínima de vuelo para alcanzar los objetivos de inspección en carreteras y aeródromos. Se utiliza la misma geometría de sensor que en la calculadora, por lo que ambos resultados no pueden discrepar.
| Aeronave | Cámara y objetivo | Tamaño de píxel | Distancia focal | GSD a 40 m | Altitud para 5 mm/px | Altitud para 3 mm/px |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Fadron | ||||||
| Nimbus Mapper | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm | 3.76 µm | 24 mm | 6,26 mm/px | 32 m | 19 m |
| Nimbus Mapper | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm | 3.76 µm | 35 mm | 4,29 mm/px | 47 m | 28 m |
| Nimbus Mapper | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm | 3.76 µm | 50 mm | 3,01 mm/px | 67 m | 40 m |
| Nimbus Mapper | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm | 3.76 µm | 85 mm | 1,77 mm/px | 113 m | 68 m |
| Nimbus Mapper | Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm | 3.77 µm | 35 mm | 4,31 mm/px | 46 m | 28 m |
| Nimbus Mapper | Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm | 3.77 µm | 80 mm | 1,89 mm/px | 106 m | 64 m |
| DJI — survey and enterprise | ||||||
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 | Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 24 mm | 4.38 µm | 24 mm | 7,30 mm/px | 27 m | 16 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 | Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 35 mm | 4.38 µm | 35 mm | 5,01 mm/px | 40 m | 24 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 | Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 50 mm | 4.38 µm | 50 mm | 3,51 mm/px | 57 m | 34 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse L2 | Zenmuse L2 — RGB mapping camera (20 MP 4/3) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — wide camera (48 MP) · Wide | 4.33 µm | 24 mm equiv. | 7,21 mm/px | 28 m | 17 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 34 mm equiv | 4.33 µm | 34 mm equiv. | 5,09 mm/px | 39 m | 24 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 100 mm equiv | 4.33 µm | 100 mm equiv. | 1,73 mm/px | 116 m | 69 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 200 mm equiv | 4.33 µm | 200 mm equiv. | 0,87 mm/px | 231 m | 139 m |
| Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T | Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 400 mm equiv | 4.33 µm | 400 mm equiv. | 0,43 mm/px | 462 m | 277 m |
| Matrice 4E | Matrice 4E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Matrice 4E | Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) | 4.29 µm | 70 mm equiv. | 2,45 mm/px | 82 m | 49 m |
| Matrice 4E | Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) | 4.23 µm | 168 mm equiv. | 1,01 mm/px | 199 m | 119 m |
| Matrice 4T | Matrice 4T — wide (48 MP) | 4.29 µm | 24 mm equiv. | 7,15 mm/px | 28 m | 17 m |
| Matrice 4T | Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) | 4.29 µm | 70 mm equiv. | 2,45 mm/px | 82 m | 49 m |
| Matrice 4T | Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) | 4.23 µm | 168 mm equiv. | 1,01 mm/px | 199 m | 119 m |
| Matrice 30 / 30T | Matrice 30/30T — wide (12 MP 1/2") | 8.65 µm | 24 mm equiv. | 14,42 mm/px | 14 m | 8 m |
| Matrice 30 / 30T | Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 34 mm equiv | 4.33 µm | 34 mm equiv. | 5,09 mm/px | 39 m | 24 m |
| Matrice 30 / 30T | Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 100 mm equiv | 4.33 µm | 100 mm equiv. | 1,73 mm/px | 116 m | 69 m |
| Matrice 30 / 30T | Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 200 mm equiv | 4.33 µm | 200 mm equiv. | 0,87 mm/px | 231 m | 139 m |
| Mavic 3E | Mavic 3E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Mavic 3E | Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") | 8.65 µm | 162 mm equiv. | 2,14 mm/px | 94 m | 56 m |
| Mavic 3T | Mavic 3T — wide (48 MP 1/2") | 4.33 µm | 24 mm equiv. | 7,21 mm/px | 28 m | 17 m |
| Mavic 3T | Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") | 8.65 µm | 162 mm equiv. | 2,14 mm/px | 94 m | 56 m |
| Mavic 3M (multispectral) | Mavic 3M — RGB wide (20 MP 4/3) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Phantom 4 RTK | Phantom 4 RTK — 20 MP 1" · 24 mm equiv | 2.41 µm | 8.8 mm | 10,96 mm/px | 18 m | 11 m |
| Inspire 3 | Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 18 mm | 4.38 µm | 18 mm | 9,74 mm/px | 21 m | 12 m |
| Inspire 3 | Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 24 mm | 4.38 µm | 24 mm | 7,30 mm/px | 27 m | 16 m |
| Inspire 3 | Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 35 mm | 4.38 µm | 35 mm | 5,01 mm/px | 40 m | 24 m |
| Inspire 3 | Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 50 mm | 4.38 µm | 50 mm | 3,51 mm/px | 57 m | 34 m |
| DJI — consumer | ||||||
| Mavic 3 Pro / Classic | Mavic 3 Pro / Classic — Hasselblad (20 MP 4/3) · 24 mm equiv | 3.28 µm | 12.29 mm | 10,66 mm/px | 19 m | 11 m |
| Air 3S | Air 3S — wide (50 MP 1") | 4.23 µm | 24 mm equiv. | 7,04 mm/px | 28 m | 17 m |
| Mini 4 Pro | Mini 4 Pro (48 MP 1/1.3") | 4.29 µm | 24 mm equiv. | 7,15 mm/px | 28 m | 17 m |
| Fixed wing and VTOL | ||||||
| WingtraRAY | SURVEY61 — 61 MP full frame, 35 mm · 35 mm low distortion | 3.78 µm | 35 mm | 4,32 mm/px | 46 m | 28 m |
| WingtraRAY | INSPECT — 61 MP full frame, 85 mm tele · 85 mm tele | 3.78 µm | 85 mm | 1,78 mm/px | 113 m | 68 m |
| WingtraRAY | MAP61 — 61 MP full frame, 17 mm wide · 17 mm wide | 3.78 µm | 17 mm | 8,89 mm/px | 23 m | 14 m |
| WingtraRAY | SURVEY24 — 24 MP APS-C, 20 mm · 20 mm low distortion | 3.92 µm | 20 mm | 7,83 mm/px | 26 m | 15 m |
| WingtraOne GEN II | Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 24 mm | 3.76 µm | 24 mm | 6,26 mm/px | 32 m | 19 m |
| WingtraOne GEN II | Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 35 mm | 3.76 µm | 35 mm | 4,29 mm/px | 47 m | 28 m |
| WingtraOne GEN II | Sony RX1R II (42 MP full frame) · 35 mm fixed | 4.51 µm | 35 mm | 5,16 mm/px | 39 m | 23 m |
| WingtraOne GEN II | Sony a6100 (24 MP APS-C) · 16 mm | 3.92 µm | 16 mm | 9,79 mm/px | 20 m | 12 m |
| WingtraOne GEN II | Sony a6100 (24 MP APS-C) · 20 mm | 3.92 µm | 20 mm | 7,83 mm/px | 26 m | 15 m |
| AgEagle eBee X | senseFly S.O.D.A. 3D (20 MP 1") · 10.6 mm (29 mm equiv) | 2.41 µm | 10.6 mm | 9,10 mm/px | 22 m | 13 m |
| AgEagle eBee X | senseFly Aeria X (24 MP APS-C) · 18.5 mm | 3.92 µm | 18.5 mm | 8,47 mm/px | 24 m | 14 m |
| Other airframes | ||||||
| Skydio X10 | Skydio X10 — 50 MP narrow | 4.23 µm | 24 mm equiv. | 7,04 mm/px | 28 m | 17 m |
| Autel EVO II Pro V3 | Autel EVO II Pro V3 (20 MP 1") · 10.57 mm (29 mm equiv) | 2.41 µm | 10.57 mm | 9,13 mm/px | 22 m | 13 m |
| Autel EVO Max 4T | Autel EVO Max 4T — wide (48 MP 1/1.28") | 4.33 µm | 24 mm equiv. | 7,21 mm/px | 28 m | 17 m |
| Parrot ANAFI USA | Parrot ANAFI USA — 21 MP wide | 6.48 µm | 24 mm equiv. | 10,80 mm/px | 19 m | 11 m |
| Payload on a heavy lift of your own | ||||||
| Any airframe + survey payload | Sony a7R V (61 MP full frame) · 24 mm | 3.78 µm | 24 mm | 6,30 mm/px | 32 m | 19 m |
| Any airframe + survey payload | Sony a7R V (61 MP full frame) · 35 mm | 3.78 µm | 35 mm | 4,32 mm/px | 46 m | 28 m |
| Any airframe + survey payload | Sony a7R V (61 MP full frame) · 50 mm | 3.78 µm | 50 mm | 3,02 mm/px | 66 m | 40 m |
| Any airframe + survey payload | Sony a7R V (61 MP full frame) · 85 mm | 3.78 µm | 85 mm | 1,78 mm/px | 113 m | 68 m |
| Any airframe + survey payload | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm | 3.76 µm | 24 mm | 6,26 mm/px | 32 m | 19 m |
| Any airframe + survey payload | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm | 3.76 µm | 35 mm | 4,29 mm/px | 47 m | 28 m |
| Any airframe + survey payload | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm | 3.76 µm | 50 mm | 3,01 mm/px | 67 m | 40 m |
| Any airframe + survey payload | Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm | 3.76 µm | 85 mm | 1,77 mm/px | 113 m | 68 m |
| Any airframe + survey payload | Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm | 3.77 µm | 35 mm | 4,31 mm/px | 46 m | 28 m |
| Any airframe + survey payload | Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm | 3.77 µm | 80 mm | 1,89 mm/px | 106 m | 64 m |
5 mm/px es el objetivo para firmes de carreteras y aparcamientos, y 3 mm/px para pavimentos de aeropuertos. Una altitud por encima del techo legal de vuelo significa que esa combinación no puede alcanzar el objetivo, independientemente de la altitud de vuelo. La distancia focal, el tamaño de píxel y el GSD son valores instrumentales y se expresan en el sistema métrico en todas las regiones.
Antes de volar
Cuatro factores que deciden si los datos son utilizables.
Por qué los objetivos son los que son
Se necesitan de tres a cinco píxeles a lo ancho de una característica para medir su anchura, más allá de simplemente detectarla. Esa única regla general establece todos los preajustes anteriores. Una grieta de 5 mm a un GSD de 5 mm/px ocupa aproximadamente un píxel: suficiente para encontrarla, clasificarla y medir su longitud, que es de lo que se compone una puntuación ASTM. A 3 mm/px, abarca menos de dos, el margen que exigen los deterioros más finos de los aeródromos. A 1 mm/px, tiene cinco píxeles de ancho y la propia anchura se convierte en un número que puede defender. Ese es un trabajo a corta distancia, por lo que el preajuste para hormigón requiere una distancia de seguridad con la superficie.
Desenfoque de movimiento
El dron sigue moviéndose mientras el obturador está abierto. Por debajo de medio píxel de arrastre la imagen es nítida, hasta un píxel suele ser tolerable, y más allá de ahí el borde de una grieta deja de estar donde dicen los píxeles. Un obturador más rápido lo corrige, a costa del ISO y por tanto del ruido. Una cámara con obturador mecánico tiene aquí una gran ventaja, y por eso lo llevan los drones de calidad cartográfica y no los de consumo.
Intervalo de disparo
El solape frontal y la velocidad deciden juntos con qué frecuencia debe dispararse la cámara. Toda cámara tiene un límite. Si vuela más rápido que ese límite, la aeronave simplemente se salta fotogramas, y el hueco no aparece hasta que el procesamiento falla días después. Esta es la razón más frecuente por la que hay que repetir un levantamiento, y es del todo previsible antes del despegue.
La exactitud posicional es un problema aparte
El GSD le dice qué tamaño mínimo puede ver. No dice nada sobre dónde está eso que ve. Un levantamiento volado a 3 mm/px sin puntos de apoyo en tierra sigue flotando, y la grieta que midió al milímetro puede quedar a un metro del punto donde la registra. La resolución sale de esta página. La exactitud posicional sale de RTK, PPK o puntos de apoyo en tierra, y eso se decide por separado.
Cuando la respuesta es no
Averígüelo antes de movilizarse.
El trabajo en aeródromos según ASTM D5340 exige un detalle más fino que una auscultación de carretera según D6433, porque allí los tipos de deterioro que importan son más pequeños y la tolerancia a que se escape uno es menor. El hormigón y los tableros de puente son aún más finos: trabajo de corta distancia, a una separación fija y no a una altitud de mapeo. Por eso la aeronave que puntúa un estacionamiento con holgura suele quedarse dos categorías corta para una pista.
Si lo descubre aquí, redefine el alcance del vuelo, alquila un objetivo más largo o presupuesta el trabajo con honestidad. Si lo descubre después del vuelo, ha pagado una movilización, una ventana de cierre y un conjunto de datos que no puede sostener una puntuación PCI. HALO AI lee imágenes de cualquier dron de calidad topográfica, y no puede recuperar el detalle que la cámara nunca captó.
Díganos qué vuela¿Ya lo ha volado? Envíenos las imágenes.
Hacemos una comprobación gratuita de los datos y le decimos en un plazo de 24 horas si la captura permite un resultado de grado ASTM. A veces la respuesta es que no, y la recibe igualmente. Si cumple, analizamos 1 ha sin coste. Si lo prefiere, vea antes cómo es el informe.