Начало / Ресурси / GSD Калкулатор

Безплатен калкулатор за GSD и производителност

Изберете инспекцията. Получете височината.

Изберете задачата, която изпълнявате, и това задава разделителната способност на терен, която стандартът изисква. След това калкулаторът Ви дава височината на полета, проверява дали камерата Ви може да се задейства достатъчно бързо при Вашата скорост и очертава действителното покритие на един кадър. Всяка стойност се изчислява от геометрията на сензора, а инструментът показва изчисленията. Ако дронът, който притежавате, не може да достигне детайлността, необходима за задачата, по-добре е да разберете това сега, отколкото при обработката.

1 · Какво инспектирате?

2 · С какво летите?

    3 · Задайте едно от двете

    Застъпване, скорост и площ
    Мерни единици

    Всички летателни апарати в калкулатора

    Разделителна способност на всеки дрон и камера

    23 летателни апарата, 36 камери, 63 комбинации. Каква е разделителната способност на всяка от тях при 40 m и колко ниско трябва да се лети, за да се постигнат целевите стойности за пътища и летища. Използва се същата геометрия на сензора, която е заложена в калкулатора, така че двете не могат да си противоречат.

    Летателен апарат Камера и обектив Стъпка на пикселите Фокусно разстояние GSD при 40 m Височина за 5 mm/px Височина за 3 mm/px
    Fadron
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3,01 mm/px 67 m 40 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1,77 mm/px 113 m 68 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4,31 mm/px 46 m 28 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1,89 mm/px 106 m 64 m
    DJI — survey and enterprise
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7,30 mm/px 27 m 16 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5,01 mm/px 40 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3,51 mm/px 57 m 34 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse L2 Zenmuse L2 — RGB mapping camera (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — wide camera (48 MP) · Wide 4.33 µm 24 mm еквив. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm еквив. 5,09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm еквив. 1,73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm еквив. 0,87 mm/px 231 m 139 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 400 mm equiv 4.33 µm 400 mm еквив. 0,43 mm/px 462 m 277 m
    Matrice 4E Matrice 4E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm еквив. 2,45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm еквив. 1,01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 4T Matrice 4T — wide (48 MP) 4.29 µm 24 mm еквив. 7,15 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm еквив. 2,45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm еквив. 1,01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — wide (12 MP 1/2") 8.65 µm 24 mm еквив. 14,42 mm/px 14 m 8 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm еквив. 5,09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm еквив. 1,73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm еквив. 0,87 mm/px 231 m 139 m
    Mavic 3E Mavic 3E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Mavic 3E Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm еквив. 2,14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3T Mavic 3T — wide (48 MP 1/2") 4.33 µm 24 mm еквив. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Mavic 3T Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm еквив. 2,14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3M (multispectral) Mavic 3M — RGB wide (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Phantom 4 RTK Phantom 4 RTK — 20 MP 1" · 24 mm equiv 2.41 µm 8.8 mm 10,96 mm/px 18 m 11 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 18 mm 4.38 µm 18 mm 9,74 mm/px 21 m 12 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7,30 mm/px 27 m 16 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5,01 mm/px 40 m 24 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3,51 mm/px 57 m 34 m
    DJI — consumer
    Mavic 3 Pro / Classic Mavic 3 Pro / Classic — Hasselblad (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Air 3S Air 3S — wide (50 MP 1") 4.23 µm 24 mm еквив. 7,04 mm/px 28 m 17 m
    Mini 4 Pro Mini 4 Pro (48 MP 1/1.3") 4.29 µm 24 mm еквив. 7,15 mm/px 28 m 17 m
    Fixed wing and VTOL
    WingtraRAY SURVEY61 — 61 MP full frame, 35 mm · 35 mm low distortion 3.78 µm 35 mm 4,32 mm/px 46 m 28 m
    WingtraRAY INSPECT — 61 MP full frame, 85 mm tele · 85 mm tele 3.78 µm 85 mm 1,78 mm/px 113 m 68 m
    WingtraRAY MAP61 — 61 MP full frame, 17 mm wide · 17 mm wide 3.78 µm 17 mm 8,89 mm/px 23 m 14 m
    WingtraRAY SURVEY24 — 24 MP APS-C, 20 mm · 20 mm low distortion 3.92 µm 20 mm 7,83 mm/px 26 m 15 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    WingtraOne GEN II Sony RX1R II (42 MP full frame) · 35 mm fixed 4.51 µm 35 mm 5,16 mm/px 39 m 23 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 16 mm 3.92 µm 16 mm 9,79 mm/px 20 m 12 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 20 mm 3.92 µm 20 mm 7,83 mm/px 26 m 15 m
    AgEagle eBee X senseFly S.O.D.A. 3D (20 MP 1") · 10.6 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.6 mm 9,10 mm/px 22 m 13 m
    AgEagle eBee X senseFly Aeria X (24 MP APS-C) · 18.5 mm 3.92 µm 18.5 mm 8,47 mm/px 24 m 14 m
    Other airframes
    Skydio X10 Skydio X10 — 50 MP narrow 4.23 µm 24 mm еквив. 7,04 mm/px 28 m 17 m
    Autel EVO II Pro V3 Autel EVO II Pro V3 (20 MP 1") · 10.57 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.57 mm 9,13 mm/px 22 m 13 m
    Autel EVO Max 4T Autel EVO Max 4T — wide (48 MP 1/1.28") 4.33 µm 24 mm еквив. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Parrot ANAFI USA Parrot ANAFI USA — 21 MP wide 6.48 µm 24 mm еквив. 10,80 mm/px 19 m 11 m
    Payload on a heavy lift of your own
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 24 mm 3.78 µm 24 mm 6,30 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 35 mm 3.78 µm 35 mm 4,32 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 50 mm 3.78 µm 50 mm 3,02 mm/px 66 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 85 mm 3.78 µm 85 mm 1,78 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3,01 mm/px 67 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1,77 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4,31 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1,89 mm/px 106 m 64 m

    5 mm/px е целевата стойност за пътни настилки и паркинги, а 3 mm/px – за летищни настилки. Височина на полет над законовия таван означава, че дадената комбинация не може да постигне целта, независимо от височината, на която лети. Фокусното разстояние, стъпката на пикселите и GSD са инструментални параметри и остават в метрични единици във всички региони.

    Преди да летите

    Четири неща, които определят дали данните са използваеми.

    Защо целевите стойности са такива

    Нужни са ви три до пет пиксела през даден обект, за да измерите ширината му, а не просто да установите, че съществува. Това единствено правило определя всяка от настройките по-горе. Пукнатина от 5 mm при 5 mm/px заема около един пиксел: достатъчно, за да бъде намерена, класифицирана и измерена по дължина, което е основата на оценката по ASTM. При 3 mm/px заема под два пиксела, което е запасът, който изискват по-фините нарушения по летищни настилки. При 1 mm/px е пет пиксела и самата ширина се превръща в число, което можете да защитите. Това е работа от близко разстояние, затова настройката за бетон изисква отстояние от повърхността.

    Размазване при движение

    Дронът продължава да се движи, докато затворът е отворен. Размазване под половин пиксел се счита за остро изображение, до един пиксел обикновено е приемливо, а над тази стойност ръбът на пукнатината престава да бъде там, където го показват пикселите. По-бързата скорост на затвора решава проблема, но с цената на по-високо ISO и съответно повече шум. Камерата с механичен затвор има голямо предимство тук, поради което дроновете за картографиране имат такъв, а потребителските нямат.

    Интервал на задействане

    Челното застъпване и скоростта заедно определят колко често трябва да се задейства камерата. Всяка камера има долен праг. Ако летите по-бързо от него, летателният апарат просто пропуска кадри и празнината не се вижда, докато обработката не се провали дни по-късно. Това е най-честата причина да се налага повторно заснемане и е напълно предвидима преди излитане.

    Точността на позициониране е отделен проблем

    GSD Ви казва колко малък обект можете да видите. Не казва нищо за това къде се намира този обект. Проучване, извършено при 3 mm/px без наземни контролни точки, все още „плува“ и пукнатината, която сте измерили с точност до милиметър, може да се окаже на метър от мястото, където я отчитате. Резолюцията идва от тази страница. Точността на позициониране идва от RTK, PPK или наземни контролни точки и за нея решавате отделно.

    Слой с детекции от HALO AI върху ортомозайка на паркинг, с измерени дефекти, изброени в таблица
    Всеки дефект в този слой е измерен, защото полетът е имал необходимата за това резолюция.

    Когато отговорът е „не“

    Разберете, преди да мобилизирате.

    Работата на летища по ASTM D5340 изисква по-фини детайли от проучването на пътища по D6433, тъй като видовете дефекти, които имат значение там, са по-малки, а толерансът за пропускането им е по-нисък. Бетонът и мостовите конструкции изискват още по-голяма детайлност: работа от близко разстояние, а не от височина за картографиране. Така летателният апарат, който безпроблемно оценява паркинг, често е с две категории под изискванията за писта.

    Ако разберете това тук, можете да промените обхвата на полета, да наемете обектив с по-голямо фокусно разстояние или да оферирате работата честно. Ако го разберете след полета, вече сте платили за мобилизация, за прозорец за затваряне на обекта и за набор от данни, който не може да носи PCI оценка. HALO AI чете изображения от всеки дрон за геодезическо заснемане и не може да възстанови детайли, които камерата никога не е уловила.

    Кажете ни с какво летите

    Вече сте летели? Изпратете ни изображенията.

    Ние извършваме безплатна проверка на данните и в рамките на 24 часа Ви казваме дали заснемането поддържа резултат от клас ASTM. Понякога отговорът е, че не поддържа, и Вие получавате този отговор така или иначе. Ако отговаря на изискванията, ние анализираме 1 ha от него безплатно. Ако предпочитате, първо вижте как изглежда докладът.

    Заявете демонстрация Вижте примерен доклад
    Заявете демонстрация