Nimbus Recon dans TAK : Suivi Cursor-on-Target, vidéo RTSP et contrôle de points de cheminement

Nimbus Recon, le drone VTOL longue portée de Fadron pour l'ISR, fonctionne au sein de TAK. Il publie sa position, son statut et ses données de mission sous forme de messages Cursor-on-Target (CoT), diffuse des vidéos H.264 ou H.265 via RTSP, et accepte les commandes de points de cheminement et d'orbite envoyées depuis TAK. Un opérateur dans ATAK ou WinTAK voit l'aéronef comme une trace en direct sur la carte partagée, ouvre sa vidéo et le redéploie sans quitter l'application. Nous validons l'intégration sur votre propre réseau.

Ce guide s'adresse aux intégrateurs, aux maîtres d'œuvre et aux équipes d d'approvisionnement qui ont besoin de savoir ce que signifie « compatible ATAK » en pratique : ce que le protocole transporte, quelle version de TAK vos utilisateurs exécutent et quel lien radio transporte quelles données.

Qu'est-ce que TAK et qui l'utilise

TAK, le Team Awareness Kit (Kit de Conscience d'Équipe), est une plateforme de connaissance de la situation géospatiale appartenant au gouvernement américain. Il fonctionne sous forme d'ATAK sur Android, d'iTAK sur iOS et de WinTAK sur Windows, avec TAK Server connectant les équipes à travers les réseaux. TAK a été développé avec les utilisateurs finaux en réponse à un énoncé de besoins de mission de combat du Commandement des Opérations Spéciales des États-Unis, et les forces de l'ordre, les services d'incendie et d'urgence ainsi que les utilisateurs commerciaux l'ont depuis adopté. Le logiciel de base est disponible gratuitement auprès du gouvernement américain.

Pour un intégrateur, cette portée est essentielle. Lorsque les soldats, la police des frontières ou les équipes de protection civile d'un client partagent déjà une carte TAK, un drone qui communique avec TAK apparaît sur les écrans auxquels ils font déjà confiance. Personne n'a à apprendre une deuxième interface, et personne n'a à relayer une position par radio.

Cursor-on-Target en termes simples

Cursor-on-Target est le format de message XML, défini à l'origine par MITRE, que TAK utilise pour partager ce qui se passe, où et quand. Les schémas CoT sont publiés dans le référentiel ouvert ATAK-CIV. Chaque message est un événement en trois parties :

• Événement : un identifiant unique, un code de type tel que a-f-A pour une trace aérienne amie, l'heure d'envoi et une heure d'expiration après laquelle la trace disparaît de la carte.
• Point : latitude, longitude, hauteur au-dessus de l'ellipsoïde, et l'erreur circulaire et linéaire de la position.
• Détail : tout le reste, y compris l'indicatif d'appel, la vitesse, le cap et l'azimut, l'élévation, le champ de vision et la portée du capteur.

Le temps d'expiration effectue un travail discret mais important. Lorsqu'un aéronef cesse de rapporter sa position, sa trace s'estompe de la carte, de sorte que personne n'agit sur une position obsolète. Les champs du capteur permettent à un client TAK de dessiner l'endroit où la caméra regarde. TAK transporte le CoT sous forme XML ou Protobuf, et les deux atteignent la même carte.

Ce qu'un drone envoie à TAK, et ce que TAK renvoie

Un drone dans un réseau TAK a quatre choses à partager et une chose à recevoir :

• Position et statut : l'aéronef comme une trace mobile, avec l'altitude, le cap et la vitesse, mis à jour en vol.
• Empreinte du capteur : où la caméra pointe et ce qu'elle couvre au sol, afin qu'un chef d'équipe puisse voir ce que le drone voit avant d'ouvrir la vidéo.
• Vidéo : CoT ne transporte pas de pixels. La vidéo voyage sous forme de flux séparé, généralement RTSP, que le client TAK ouvre par son adresse.
• Données de mission : l'itinéraire prévu, afin que tout le monde sur la carte sache où l'aéronef se dirige ensuite.
• Commandes de retour : points de cheminement et orbites envoyés depuis TAK, afin que la personne qui repère quelque chose puisse positionner l'aéronef au-dessus.

Les intégrateurs décrivent généralement cela comme trois niveaux d'intégration, la même échelle utilisée avec le plugin UAS Tool pour ATAK. Au premier niveau, les utilisateurs de TAK voient la position et la vidéo du drone. Au second, ils dirigent également le capteur. Au troisième, TAK envoie de nouvelles tâches à l'aéronef lui-même. Chaque niveau confie davantage la mission à la personne la plus proche de celle-ci.

Ce que Nimbus Recon fait dans TAK

Nimbus Recon publie sa position, son statut et ses données de mission sous forme de CoT, de sorte qu'il apparaît sur la carte TAK comme une trace aérienne en direct aux côtés des personnes qu'il soutient. Il diffuse des vidéos depuis son cardan EO/IR, qui comprend une caméra thermique pour le travail de nuit, en H.264 ou H.265 via RTSP, et ATAK et WinTAK l'ouvrent comme n'importe quel autre flux. Et il accepte les commandes de points de cheminement et d'orbite de TAK, ce qui amène l'intégration au niveau où elle est rentable : un chef de patrouille qui voit un mouvement sur une crête peut envoyer l'aéronef l'orbiter depuis le même écran.

L'aéronef derrière ces messages est un quadplane 4+1 : il décolle verticalement d'une petite clairière et effectue sa patrouille sur l'aile, avec une autonomie de vol allant jusqu'à 300 km. Sa navigation se poursuit lorsque le GPS est brouillé ou usurpé, de jour comme de nuit, ce que notre article sur la conformité NDAA, la navigation GNSS-denied et les liaisons cryptées couvre en détail. La spécification complète se trouve sur la page Nimbus.

Quel lien radio transporte quoi

Le CoT est petit et la vidéo est volumineuse, une bonne intégration place donc chacun sur le lien qui lui convient. Nimbus Recon transporte plusieurs supports :

• Radio IP maillée pour la vidéo et le C2. L'aéronef rejoint le maillage terrestre comme un nœud supplémentaire, de sorte que le CoT et le RTSP atteignent les appareils TAK sur le même réseau IP.
• Radio C2 et de télémétrie avec signature de message et chiffrement de liaison AES-256, jusqu'à 100 km.
• Iridium SATCOM pour la télémétrie à faible débit et le C2 au-delà de la ligne de vue : suffisant pour savoir où se trouve l'aéronef et lui envoyer de nouvelles instructions, dimensionné pour les messages courts plutôt que pour la vidéo.
• Cellulaire LTE et 5G sur demande, là où un réseau est disponible.

En pratique, la vidéo et l'image TAK riche circulent sur le maillage, tandis que le satellite maintient le commandement actif lorsque l'aéronef vole au-delà du maillage et hors de la ligne de vue radio.

TAK-CIV, TAK-GOV et TAK-MIL : quelle version vos utilisateurs exécutent

TAK est proposé en trois gammes de produits, et tak.gov précise qui peut utiliser chacune :

• TAK-CIV est public. ATAK-CIV est open source sur GitHub et sur Google Play, et est classé EAR99 pour l'exportation.
• TAK-GOV est destiné à des fins gouvernementales légales. Les utilisateurs de gouvernements étrangers peuvent l'obtenir par le biais de ventes commerciales directes auprès d'une organisation commerciale détenant un accès US Person sur tak.gov.
• TAK-MIL est réservé à l'usage militaire du gouvernement américain. Les forces alliées reçoivent TAK par le biais de ventes militaires étrangères (Foreign Military Sales), un programme de gouvernement à gouvernement.

L'accès aux outils de développement de tak.gov suit les mêmes lignes. Les développeurs non américains y accèdent en tant que bénéficiaires FMS ou en tant qu'entreprises étrangères sous contrat avec le gouvernement américain, tandis qu'un pipeline tiers pour la signature de plugins est ouvert à toute personne ne figurant pas sur la liste des parties refusées. Pour un programme au Canada, en Italie, au Chili ou pour un consortium de l'UE, la conséquence utile est que le format CoT et la vidéo RTSP sont des points communs aux trois lignes, de sorte qu'une intégration au niveau des messages et des flux se transmet bien entre eux.

Intégration sur votre réseau

Chaque intégration de Nimbus Recon se termine par une validation sur le propre réseau du client, car c'est là qu'une image TAK doit tenir. Les questions à régler sont pratiques. Le réseau fonctionne-t-il en pair à pair ou via TAK Server ? Quels groupes de multidiffusion ou connexions de serveur transportent le CoT ? Chaque appareil utilisateur final peut-il atteindre l'adresse RTSP ? Quelles conventions d'indicatif d'appel et de type l'unité utilise-t-elle ? Quelle station détient l'autorité de commandement sur l'aéronef ? Une fois ces points réglés, l'aéronef se comporte comme toutes les autres traces fiables sur la carte.

Questions des acheteurs

Nimbus Recon est-il compatible ATAK ?

Oui. Nimbus Recon publie sa position, son statut et ses données de mission sous forme de Cursor-on-Target, diffuse des vidéos H.264 ou H.265 via RTSP, et accepte les commandes de points de cheminement et d'orbite de TAK. Les utilisateurs d'ATAK et de WinTAK sur le même réseau le voient comme une trace aérienne en direct.

A-t-il besoin de TAK Server ?

Cela dépend de votre réseau. TAK fonctionne en pair à pair ou via TAK Server, et nous validons Nimbus Recon sur l'architecture que vous utilisez dans le cadre de l'intégration.

Quel lien transporte la vidéo ?

La radio IP maillée transporte la vidéo et le C2 vers le réseau terrestre, avec LTE et 5G disponibles sur demande. Iridium SATCOM transporte la télémétrie à faible débit et le C2 au-delà de la ligne de vue.

Dans quel délai pouvons-nous recevoir les aéronefs ?

Le délai de livraison est de 10 semaines. Nimbus Recon est construit en Bulgarie, un État membre de l'UE et de l'OTAN, et est disponible dans une configuration conforme à la NDAA. Pour savoir comment les programmes européens financent de tels achats, consultez notre guide sur SAFE, le FED et l'achat de drones européens.

Découvrez Nimbus Recon sur votre réseau TAK

Le moyen le plus rapide de juger une intégration est de voir l'aéronef apparaître sur votre propre carte. Demandez la fiche technique de Nimbus Recon ou un vol de démonstration sur votre site, ou comparez les configurations sur la page Nimbus. Si votre zone d'opérations se situe en montagne, lisez comment Nimbus Recon gère la haute altitude, le froid et le vent à 4 000 m.