Nimbus Recon в TAK: Проследяване с Cursor-on-Target, RTSP видео и контрол на маршрутни точки

Nimbus Recon, дронът с голям обсег на действие VTOL на Fadron за ISR, работи в TAK. Той публикува своята позиция, статус и данни за мисията като съобщения Cursor-on-Target (CoT), предава H.264 или H.265 видео по RTSP и приема команди за маршрутни точки и орбити, изпратени от TAK. Оператор в ATAK или WinTAK вижда летателния апарат като проследяване на живо на споделената карта, отваря видеото му и му възлага нови задачи, без да напуска приложението. Ние валидираме интеграцията във вашата собствена мрежа.

Това ръководство е за интегратори, главни изпълнители и екипи по обществени поръчки, които трябва да знаят какво означава „съвместим с ATAK“ на практика: какво пренася протоколът, коя версия на TAK използват вашите потребители и коя радиовръзка пренася какви данни.

Какво е TAK и кой го използва

TAK, Team Awareness Kit (Комплект за осведоменост на екипа), е геопространствена платформа за ситуационна осведоменост, собственост на правителството на САЩ. Тя работи като ATAK на Android, iTAK на iOS и WinTAK на Windows, като TAK Server свързва екипите през мрежи. TAK е разработен с крайни потребители в отговор на изявление за нуждите на бойна мисия на Командването за специални операции на САЩ, като оттогава е приет от правоприлагащите органи, пожарните и аварийните служби и търговски потребители. Базовият софтуер е достъпен от правителството на САЩ безплатно.

За един интегратор, този обхват е същественото. Когато войниците на клиент, граничната полиция или екипите за гражданска защита вече споделят TAK карта, дрон, който „говори“ TAK, се появява на екрани, на които те вече имат доверие. Никой не трябва да учи втори интерфейс и никой не трябва да предава позиция по радио.

Cursor-on-Target с прости думи

Cursor-on-Target е форматът за XML съобщения, първоначално дефиниран от MITRE, който TAK използва за споделяне на това, което се случва, къде и кога. CoT схемите са публикувани в отвореното хранилище на ATAK-CIV. Всяко съобщение е събитие с три части:

• Събитие: уникален идентификатор, код на тип като a-f-A за приятелско въздушно проследяване, времето на изпращане и време на изтичане, след което проследяването изчезва от картата.
• Точка: географска ширина, географска дължина, височина над елипсоида, и кръговата и линейна грешка на фиксирането.
• Детайл: всичко останало, включително позивна, скорост, посока и азимут, елевация, зрително поле и обхват на сензора.

Времето на изтичане върши тиха, но важна работа. Когато летателен апарат спре да подава информация, проследяването му избледнява от картата, така че никой да не действа въз основа на стара позиция. Полетата на сензора са това, което позволява на TAK клиент да начертае къде гледа камерата. TAK пренася CoT като XML или Protobuf, и двете достигат до една и съща карта.

Какво изпраща дронът в TAK и какво връща TAK

Дрон в TAK мрежа има четири неща за споделяне и едно за получаване:

• Позиция и статус: летателният апарат като движещо се проследяване, с надморска височина, посока и скорост, актуализирани по време на полет.
• Отпечатък на сензора: къде сочи камерата и какво покрива на земята, така че ръководителят на екипа да може да види какво вижда дронът, преди да отвори видеото.
• Видео: CoT не пренася пиксели. Видеото пътува като отделен поток, обикновено RTSP, който TAK клиентът отваря по неговия адрес.
• Данни за мисията: планираният маршрут, така че всеки на картата да знае къде отива летателният апарат след това.
• Обратни команди: маршрутни точки и орбити, изпратени от TAK, така че човекът, който забележи нещо, да може да насочи летателния апарат над него.

Интеграторите обикновено описват това като три нива на интеграция, същата стълбица, използвана с плъгина UAS Tool за ATAK. На първо ниво потребителите на TAK виждат позицията и видеото на дрона. На второ, те също така управляват сензора. На трето, TAK изпраща на самия летателен апарат нови задачи. Всяко ниво поставя повече от мисията в ръцете на човека, който е най-близо до нея.

Какво прави Nimbus Recon в TAK

Nimbus Recon публикува своята позиция, статус и данни за мисията като CoT, така че се появява на TAK картата като проследяване на живо във въздуха, заедно с хората, които поддържа. Той предава видео от своя EO/IR гимбал, който включва термовизионна камера за нощна работа, като H.264 или H.265 по RTSP, а ATAK и WinTAK го отварят като всеки друг поток. И приема команди за маршрутни точки и орбити от TAK, което извежда интеграцията до нивото, където тя се отплаща: ръководител на патрул, който вижда движение по билото, може да изпрати летателния апарат да го обикаля от същия екран.

Летателният апарат зад тези съобщения е квадроплан 4+1: той излита вертикално от малка поляна и лети на патрул с крило, с обхват на полета до 300 км. Неговата навигация продължава, когато GPS е заглушен или подправен, денем и нощем, което нашата статия за съответствие с NDAA, навигация при отказ на GNSS и криптирани връзки покрива изцяло. Пълната спецификация е на страницата на Nimbus.

Коя радиовръзка какво пренася

CoT е малък, а видеото е голямо, така че добрата интеграция поставя всяко на връзката, която му подхожда. Nimbus Recon носи няколко носителя:

• Mesh IP радио за видео и C2. Летателният апарат се присъединява към наземната мрежа като още един възел, така че CoT и RTSP достигат до TAK устройствата в същата IP мрежа.
• C2 и телеметрично радио с подписване на съобщения и AES-256 криптиране на връзката, до 100 км.
• Iridium SATCOM за телеметрия с ниска скорост и C2 извън пряка видимост: достатъчно, за да се знае къде е летателният апарат и да му се изпращат нови инструкции, оразмерени за кратки съобщения, а не за видео.
• LTE и 5G клетъчна връзка при поискване, където е налична мрежа.

На практика видеото и богатата TAK картина се предават по мрежата, докато сателитът поддържа командването активно, когато летателният апарат лети извън мрежата и извън пряка радиовидимост.

TAK-CIV, TAK-GOV и TAK-MIL: коя версия използват вашите потребители

TAK се предлага в три продуктови линии, а tak.gov определя кой може да използва всяка:

• TAK-CIV е публичен. ATAK-CIV е с отворен код в GitHub и в Google Play и е класифициран като EAR99 за износ.
• TAK-GOV е за законни правителствени цели. Чуждестранни правителствени потребители могат да го получат чрез директни търговски продажби от търговска организация, която притежава достъп за US Person на tak.gov.
• TAK-MIL е ограничен до военна употреба от правителството на САЩ. Съюзническите сили получават TAK чрез Foreign Military Sales, програма между правителства.

Достъпът до инструментите за разработчици на tak.gov следва същите линии. Разработчици извън САЩ получават достъп като получатели на FMS или като чуждестранни компании по договор с правителството на САЩ, докато канал за подписване на плъгини от трети страни е отворен за всеки, който не е в списъка на забранените страни. За програма в Канада, Италия, Чили или консорциум от ЕС, полезната последица е, че форматът CoT и RTSP видеото са обща основа за всичките три линии, така че интеграцията на ниво съобщения и потоци се пренася добре между тях.

Интеграция във вашата мрежа

Всяка интеграция на Nimbus Recon завършва с валидация в собствената мрежа на клиента, защото там TAK картината трябва да издържи. Въпросите, които трябва да се уредят там, са практически. Мрежата работи ли peer-to-peer или чрез TAK Server? Кои мултикаст групи или сървърни връзки пренасят CoT? Може ли всяко крайно потребителско устройство да достигне RTSP адреса? Кои конвенции за позивна и тип използва единицата? Коя станция притежава команден авторитет над летателния апарат? Уредете тези въпроси веднъж и летателният апарат ще се държи като всяко друго надеждно проследяване на картата.

Въпроси, които задават купувачите

Съвместим ли е Nimbus Recon с ATAK?

Да. Nimbus Recon публикува своята позиция, статус и данни за мисията като Cursor-on-Target, предава H.264 или H.265 видео по RTSP и приема команди за маршрутни точки и орбити от TAK. Потребителите на ATAK и WinTAK в същата мрежа го виждат като проследяване на живо във въздуха.

Има ли нужда от TAK Server?

Това зависи от вашата мрежа. TAK работи peer-to-peer или чрез TAK Server, и ние валидираме Nimbus Recon на архитектурата, която използвате като част от интеграцията.

Коя връзка пренася видеото?

Mesh IP радиото пренася видео и C2 в наземната мрежа, като LTE и 5G са налични при поискване. Iridium SATCOM пренася телеметрия с ниска скорост и C2 извън пряка видимост.

Колко бързо можем да получим летателен апарат?

Срокът за доставка е 10 седмици. Nimbus Recon е произведен в България, държава членка на ЕС и НАТО, и се предлага в конфигурация, съвместима с NDAA. За това как европейските програми финансират подобни покупки, вижте нашето ръководство за SAFE, EDF и закупуване на европейски дронове.

Вижте Nimbus Recon във вашата TAK мрежа

Най-бързият начин да оцените една интеграция е да наблюдавате как летателният апарат се появява на вашата собствена карта. Заявете информационния лист на Nimbus Recon или демонстрационен полет на вашия собствен обект, или сравнете конфигурациите на страницата на Nimbus. Ако вашата зона на операции е в планините, прочетете как Nimbus Recon се справя с голяма надморска височина, студ и вятър на 4 000 м.