Nimbus Recon w TAK: Ślady Cursor-on-Target, wideo RTSP i sterowanie punktami trasy

Nimbus Recon, długodystansowy dron VTOL firmy Fadron do ISR, działa w TAK. Publikuje swoją pozycję, status i dane misji jako komunikaty Cursor-on-Target (CoT), przesyła strumieniowo wideo H.264 lub H.265 przez RTSP i akceptuje polecenia punktów trasy i orbity wysyłane z TAK. Operator w ATAK lub WinTAK widzi statek powietrzny jako aktywny ślad na wspólnej mapie, otwiera jego wideo i zmienia jego zadania bez opuszczania aplikacji. Walidujemy integrację w Twojej własnej sieci.

Ten przewodnik jest przeznaczony dla integratorów, głównych wykonawców i zespołów ds. zamówień, którzy muszą wiedzieć, co w praktyce oznacza „kompatybilność z ATAK”: co przenosi protokół, której wersji TAK używają Twoi użytkownicy i które łącze radiowe przenosi jakie dane.

Czym jest TAK i kto go używa

TAK, czyli Team Awareness Kit (Zestaw Świadomości Zespołowej), to platforma świadomości sytuacyjnej geoprzestrzennej, której właścicielem jest rząd USA. Działa jako ATAK na Androidzie, iTAK na iOS i WinTAK na Windowsie, z TAK Server łączącym zespoły w różnych sieciach. TAK został opracowany z udziałem użytkowników końcowych w odpowiedzi na oświadczenie Dowództwa Operacji Specjalnych USA dotyczące potrzeb misji bojowych, a od tego czasu został przyjęty przez służby porządkowe, straż pożarną, służby ratunkowe i użytkowników komercyjnych. Podstawowe oprogramowanie jest dostępne bezpłatnie od rządu USA.

Dla integratora, ten zasięg jest kluczowy. Gdy żołnierze klienta, straż graniczna lub zespoły ochrony cywilnej już współdzielą mapę TAK, dron, który „mówi” w TAK, pojawia się na ekranach, którym już ufają. Nikt nie musi uczyć się drugiego interfejsu, i nikt nie musi przekazywać pozycji drogą radiową.

Cursor-on-Target w prostych słowach

Cursor-on-Target to format wiadomości XML, pierwotnie zdefiniowany przez MITRE, którego TAK używa do udostępniania informacji o tym, co się dzieje, gdzie i kiedy. Schematy CoT są publikowane w otwartym repozytorium ATAK-CIV. Każda wiadomość to zdarzenie składające się z trzech części:

• Zdarzenie: unikalny identyfikator, kod typu, taki jak a-f-A dla przyjaznego śladu powietrznego, czas wysłania i czas przestarzałości, po którym ślad znika z mapy.
• Punkt: szerokość geograficzna, długość geograficzna, wysokość nad elipsoidą oraz błąd kołowy i liniowy pozycji.
• Szczegóły: wszystko inne, w tym znak wywoławczy, prędkość, kurs oraz azymut, elewacja, pole widzenia i zasięg czujnika.

Czas przestarzałości wykonuje cichą, ale ważną pracę. Gdy statek powietrzny przestaje raportować, jego ślad znika z mapy, więc nikt nie działa na podstawie starej pozycji. Pola czujnika pozwalają klientowi TAK narysować, gdzie patrzy kamera. TAK przenosi CoT jako XML lub Protobuf, a oba docierają do tej samej mapy.

Co dron wysyła do TAK, a co TAK wysyła z powrotem

Dron w sieci TAK ma cztery rzeczy do udostępnienia i jedną do odebrania:

• Pozycja i status: statek powietrzny jako ruchomy ślad, z wysokością, kursem i prędkością, aktualizowany w locie.
• Obszar pokrycia czujnika: gdzie kamera wskazuje i co obejmuje na ziemi, aby dowódca zespołu mógł zobaczyć, co widzi dron, zanim otworzy wideo.
• Wideo: CoT nie przenosi pikseli. Wideo przesyłane jest jako oddzielny strumień, zazwyczaj RTSP, który klient TAK otwiera za pomocą jego adresu.
• Dane misji: zaplanowana trasa, aby wszyscy na mapie wiedzieli, dokąd leci statek powietrzny.
• Polecenia zwrotne: punkty trasy i orbity wysyłane z TAK, aby osoba, która coś zauważy, mogła skierować statek powietrzny nad to miejsce.

Integratorzy zazwyczaj opisują to jako trzy poziomy integracji, tę samą drabinę używaną z wtyczką UAS Tool dla ATAK. Na pierwszym poziomie użytkownicy TAK widzą pozycję drona i wideo. Na drugim, sterują również czujnikiem. Na trzecim, TAK wysyła samemu statkowi powietrznemu nowe zadania. Każdy poziom oddaje więcej misji w ręce osoby, która jest najbliżej niej.

Co Nimbus Recon robi w TAK

Nimbus Recon publikuje swoją pozycję, status i dane misji jako CoT, dzięki czemu pojawia się na mapie TAK jako aktywny ślad powietrzny obok osób, które wspiera. Przesyła strumieniowo wideo ze swojej głowicy EO/IR, która zawiera kamerę termowizyjną do pracy w nocy, jako H.264 lub H.265 przez RTSP, a ATAK i WinTAK otwierają je jak każdy inny strumień. I akceptuje polecenia punktów trasy i orbity z TAK, co przenosi integrację na poziom, na którym się opłaca: dowódca patrolu, który widzi ruch na grzbiecie, może wysłać statek powietrzny, aby go okrążył z tego samego ekranu.

Statek powietrzny stojący za tymi komunikatami to czteropłatowiec 4+1: startuje pionowo z małej polany i wykonuje patrol na skrzydle, z zasięgiem lotu do 300 km. Jego nawigacja działa nadal, gdy GPS jest zagłuszany lub fałszowany, w dzień i w nocy, co w pełni opisuje nasz artykuł na temat zgodności z NDAA, nawigacji w warunkach braku GNSS i zaszyfrowanych łączy. Pełna specyfikacja znajduje się na stronie Nimbus.

Które łącze radiowe przenosi co

CoT jest mały, a wideo duże, więc dobra integracja umieszcza każdy na łączu, które mu odpowiada. Nimbus Recon wykorzystuje kilka nośników:

• Radiostacja IP typu mesh do wideo i C2. Statek powietrzny dołącza do naziemnej sieci mesh jako kolejny węzeł, dzięki czemu CoT i RTSP docierają do urządzeń TAK w tej samej sieci IP.
• Radiostacja C2 i telemetryczna z podpisywaniem wiadomości i szyfrowaniem łącza AES-256, na odległość do 100 km.
• Iridium SATCOM do telemetrii o niskiej przepustowości i C2 poza zasięgiem wzroku: wystarczająco, aby wiedzieć, gdzie znajduje się statek powietrzny i wysyłać mu nowe instrukcje, dostosowane do krótkich wiadomości, a nie wideo.
• Łączność komórkowa LTE i 5G na żądanie, tam gdzie dostępna jest sieć.

W praktyce wideo i bogaty obraz TAK wykorzystują sieć mesh, podczas gdy łączność satelitarna utrzymuje dowodzenie, gdy statek powietrzny leci poza zasięgiem sieci mesh i poza zasięgiem wzroku radiowego.

TAK-CIV, TAK-GOV i TAK-MIL: której wersji używają Twoi użytkownicy

TAK jest dostępny w trzech liniach produktów, a tak.gov określa, kto może używać każdej z nich:

• TAK-CIV jest publiczny. ATAK-CIV jest otwartym oprogramowaniem na GitHubie i w Google Play, i jest klasyfikowany jako EAR99 do celów eksportowych.
• TAK-GOV jest przeznaczony do legalnych celów rządowych. Zagraniczni użytkownicy rządowi mogą go uzyskać poprzez Direct Commercial Sales od organizacji komercyjnej, która posiada dostęp US Person na tak.gov.
• TAK-MIL jest ograniczony do użytku wojskowego rządu USA. Siły sojusznicze otrzymują TAK poprzez Foreign Military Sales, program rząd-rząd.

Dostęp do narzędzi deweloperskich tak.gov odbywa się na tych samych zasadach. Deweloperzy spoza USA uzyskują dostęp jako odbiorcy FMS lub jako zagraniczne firmy na podstawie kontraktu z rządem USA, podczas gdy zewnętrzny kanał do podpisywania wtyczek jest otwarty dla każdego, kto nie znajduje się na liście podmiotów objętych zakazem. Dla programu w Kanadzie, Włoszech, Chile lub konsorcjum UE, użyteczną konsekwencją jest to, że format CoT i wideo RTSP są wspólnym mianownikiem we wszystkich trzech liniach, więc integracja na poziomie wiadomości i strumienia dobrze przenosi się między nimi.

Integracja w Twojej sieci

Każda integracja Nimbus Recon kończy się walidacją w sieci własnej klienta, ponieważ to tam obraz TAK musi się utrzymać. Pytania do rozwiązania są praktyczne. Czy sieć działa w trybie peer-to-peer, czy przez TAK Server? Które grupy multicastowe lub połączenia serwerowe przenoszą CoT? Czy każde urządzenie użytkownika końcowego może uzyskać dostęp do adresu RTSP? Jakich konwencji znaków wywoławczych i typów używa jednostka? Która stacja posiada uprawnienia dowodzenia nad statkiem powietrznym? Ustal to raz, a statek powietrzny będzie zachowywał się jak każdy inny zaufany ślad na mapie.

Pytania zadawane przez kupujących

Czy Nimbus Recon jest kompatybilny z ATAK?

Tak. Nimbus Recon publikuje swoją pozycję, status i dane misji jako Cursor-on-Target, przesyła strumieniowo wideo H.264 lub H.265 przez RTSP i akceptuje polecenia punktów trasy i orbity z TAK. Użytkownicy ATAK i WinTAK w tej samej sieci widzą go jako aktywny ślad powietrzny.

Czy wymaga TAK Server?

To zależy od Twojej sieci. TAK działa w trybie peer-to-peer lub przez TAK Server, a my walidujemy Nimbus Recon w architekturze, którą używasz w ramach integracji.

Które łącze przenosi wideo?

Radiostacja IP typu mesh przenosi wideo i C2 do sieci naziemnej, z dostępnymi na żądanie LTE i 5G. Iridium SATCOM przenosi telemetrię o niskiej przepustowości i C2 poza zasięgiem wzroku.

Jak szybko możemy otrzymać statek powietrzny?

Czas realizacji wynosi 10 tygodni. Nimbus Recon jest zbudowany w Bułgarii, państwie członkowskim UE i NATO, i jest dostępny w konfiguracji zgodnej z NDAA. Aby dowiedzieć się, jak europejskie programy finansują takie zakupy, zapoznaj się z naszym przewodnikiem po SAFE, EDF i zakupie europejskich dronów.

Zobacz Nimbus Recon w swojej sieci TAK

Najszybszym sposobem oceny integracji jest obserwowanie, jak statek powietrzny pojawia się na Twojej własnej mapie. Poproś o arkusz danych Nimbus Recon lub lot demonstracyjny w swojej lokalizacji, lub porównaj konfiguracje na stronie Nimbus. Jeśli Twój obszar działania znajduje się w górach, przeczytaj, jak Nimbus Recon radzi sobie z dużą wysokością, zimnem i wiatrem na 4000 m.