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Calculadora gratuita de GSD e desempenho de UAV

Selecione a inspeção. Obtenha a altitude.

Selecione o trabalho que o senhor está realizando e isso definirá o GSD (distância de amostragem do solo) que a norma exige. Em seguida, a ferramenta informa a altitude de voo, verifica se sua câmera consegue disparar rápido o suficiente na sua velocidade e desenha a cobertura real de um único quadro. Todos os valores são calculados a partir da geometria do sensor, e a ferramenta exibe os cálculos. Se o drone que o senhor possui não consegue atingir o detalhe que o trabalho exige, é melhor descobrir isso agora do que durante o processamento.

1 · O que o senhor está inspecionando?

2 · Qual aeronave o senhor está utilizando?

    3 · Defina um dos dois

    Sobreposição, velocidade e área
    Unidades

    Todas as aeronaves na calculadora

    O que cada drone e câmera resolve.

    23 aeronaves, 36 câmeras, 63 combinações. O que cada uma resolve a 40 m e a que baixa altitude precisa voar para atingir as metas para rodovias e aeródromos. A mesma geometria de sensor usada pela calculadora, de modo que os dois não podem divergir.

    Aeronave Câmera e lente Passo de pixel Distância focal GSD a 40 m Altitude para 5 mm/px Altitude para 3 mm/px
    Fadron
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3,01 mm/px 67 m 40 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1,77 mm/px 113 m 68 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4,31 mm/px 46 m 28 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1,89 mm/px 106 m 64 m
    DJI — survey and enterprise
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7,30 mm/px 27 m 16 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5,01 mm/px 40 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3,51 mm/px 57 m 34 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse L2 Zenmuse L2 — RGB mapping camera (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — wide camera (48 MP) · Wide 4.33 µm 24 mm equiv. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm equiv. 5,09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm equiv. 1,73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm equiv. 0,87 mm/px 231 m 139 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 400 mm equiv 4.33 µm 400 mm equiv. 0,43 mm/px 462 m 277 m
    Matrice 4E Matrice 4E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm equiv. 2,45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm equiv. 1,01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 4T Matrice 4T — wide (48 MP) 4.29 µm 24 mm equiv. 7,15 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm equiv. 2,45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm equiv. 1,01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — wide (12 MP 1/2") 8.65 µm 24 mm equiv. 14,42 mm/px 14 m 8 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm equiv. 5,09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm equiv. 1,73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm equiv. 0,87 mm/px 231 m 139 m
    Mavic 3E Mavic 3E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Mavic 3E Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm equiv. 2,14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3T Mavic 3T — wide (48 MP 1/2") 4.33 µm 24 mm equiv. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Mavic 3T Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm equiv. 2,14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3M (multispectral) Mavic 3M — RGB wide (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Phantom 4 RTK Phantom 4 RTK — 20 MP 1" · 24 mm equiv 2.41 µm 8.8 mm 10,96 mm/px 18 m 11 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 18 mm 4.38 µm 18 mm 9,74 mm/px 21 m 12 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7,30 mm/px 27 m 16 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5,01 mm/px 40 m 24 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3,51 mm/px 57 m 34 m
    DJI — consumer
    Mavic 3 Pro / Classic Mavic 3 Pro / Classic — Hasselblad (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Air 3S Air 3S — wide (50 MP 1") 4.23 µm 24 mm equiv. 7,04 mm/px 28 m 17 m
    Mini 4 Pro Mini 4 Pro (48 MP 1/1.3") 4.29 µm 24 mm equiv. 7,15 mm/px 28 m 17 m
    Fixed wing and VTOL
    WingtraRAY SURVEY61 — 61 MP full frame, 35 mm · 35 mm low distortion 3.78 µm 35 mm 4,32 mm/px 46 m 28 m
    WingtraRAY INSPECT — 61 MP full frame, 85 mm tele · 85 mm tele 3.78 µm 85 mm 1,78 mm/px 113 m 68 m
    WingtraRAY MAP61 — 61 MP full frame, 17 mm wide · 17 mm wide 3.78 µm 17 mm 8,89 mm/px 23 m 14 m
    WingtraRAY SURVEY24 — 24 MP APS-C, 20 mm · 20 mm low distortion 3.92 µm 20 mm 7,83 mm/px 26 m 15 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    WingtraOne GEN II Sony RX1R II (42 MP full frame) · 35 mm fixed 4.51 µm 35 mm 5,16 mm/px 39 m 23 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 16 mm 3.92 µm 16 mm 9,79 mm/px 20 m 12 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 20 mm 3.92 µm 20 mm 7,83 mm/px 26 m 15 m
    AgEagle eBee X senseFly S.O.D.A. 3D (20 MP 1") · 10.6 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.6 mm 9,10 mm/px 22 m 13 m
    AgEagle eBee X senseFly Aeria X (24 MP APS-C) · 18.5 mm 3.92 µm 18.5 mm 8,47 mm/px 24 m 14 m
    Other airframes
    Skydio X10 Skydio X10 — 50 MP narrow 4.23 µm 24 mm equiv. 7,04 mm/px 28 m 17 m
    Autel EVO II Pro V3 Autel EVO II Pro V3 (20 MP 1") · 10.57 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.57 mm 9,13 mm/px 22 m 13 m
    Autel EVO Max 4T Autel EVO Max 4T — wide (48 MP 1/1.28") 4.33 µm 24 mm equiv. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Parrot ANAFI USA Parrot ANAFI USA — 21 MP wide 6.48 µm 24 mm equiv. 10,80 mm/px 19 m 11 m
    Payload on a heavy lift of your own
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 24 mm 3.78 µm 24 mm 6,30 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 35 mm 3.78 µm 35 mm 4,32 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 50 mm 3.78 µm 50 mm 3,02 mm/px 66 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 85 mm 3.78 µm 85 mm 1,78 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3,01 mm/px 67 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1,77 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4,31 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1,89 mm/px 106 m 64 m

    5 mm/px é a meta para superfícies de rodovias e estacionamentos, e 3 mm/px para pavimentos de aeroportos. Uma altitude acima do teto legal significa que essa combinação não pode atingir a meta, independentemente da altitude de voo. Distância focal, passo de pixel e GSD são valores do instrumento e permanecem no sistema métrico em todas as regiões.

    Antes de voar

    Quatro fatores que decidem se os dados são utilizáveis.

    Por que os alvos são o que são

    São necessários de três a cinco pixels sobre uma feição para medir sua largura, não apenas para constatar sua presença. Essa única regra prática define todas as predefinições acima. Uma fissura de 5 mm com 5 mm/px ocupa cerca de um pixel: suficiente para encontrá-la, classificá-la e medir sua extensão, que é a base para o cálculo da pontuação ASTM. Com 3 mm/px, ela abrange menos de dois, a margem que as patologias mais finas de aeródromos exigem. Com 1 mm/px, ela tem cinco pixels de largura e a própria largura se torna um número que você pode defender. Esse é um trabalho de curta distância, portanto, a predefinição para concreto exige um afastamento da superfície.

    Borrão de movimento

    O drone continua se movendo enquanto o obturador está aberto. Menos de meio pixel de arrasto resulta em nitidez, até um pixel é geralmente tolerável, e acima disso a borda de uma trinca deixa de estar onde os pixels dizem que está. Um obturador mais rápido corrige isso, ao custo de ISO e, portanto, de ruído. Uma câmera com obturador mecânico tem uma grande vantagem aqui, razão pela qual os drones de nível de mapeamento têm um e os de consumo não.

    Intervalo de disparo

    A sobreposição frontal e a velocidade juntas decidem com que frequência a câmera precisa disparar. Toda câmera tem um limite mínimo. Voe mais rápido que ele e a aeronave simplesmente pulará quadros, e a falha não aparecerá até que o processamento falhe dias depois. Esta é a razão mais comum pela qual um levantamento precisa ser refeito, e é totalmente previsível antes da decolagem.

    A precisão posicional é um problema separado

    O GSD informa o quão pequeno um objeto o senhor pode ver. Ele não diz nada sobre onde esse objeto está. Um levantamento voado a 3 mm/px sem controle de solo ainda flutua, e a trinca que o senhor mediu ao milímetro pode estar a um metro de onde o senhor a arquiva. A resolução vem desta página. A precisão posicional vem de RTK, PPK ou pontos de controle de solo, e o senhor decide isso separadamente.

    Sobreposição de detecção do HALO AI em um ortomosaico de estacionamento, com anomalias medidas listadas em uma tabela
    Cada anomalia nesta sobreposição foi medida porque o voo tinha a resolução para isso.

    Quando a resposta é não

    A resposta antes da mobilização.

    O trabalho em aeródromos sob a norma ASTM D5340 exige um detalhe mais fino do que um levantamento rodoviário sob a D6433, porque os tipos de anomalias que importam nesse caso são menores e a tolerância para omitir uma é menor. Concreto e tabuleiros de pontes exigem ainda mais detalhe, um trabalho de curta distância em afastamento, em vez de uma altitude de mapeamento. Assim, a aeronave que pontua confortavelmente um estacionamento está frequentemente duas categorias aquém de uma pista de pouso e decolagem.

    Descubra isso aqui e o senhor redefinirá o escopo do voo, alugará uma lente mais longa ou precificará o trabalho honestamente. Se descobrir isso após o voo, o senhor terá pago por uma mobilização, uma janela de interdição e um conjunto de dados que não pode gerar uma pontuação PCI. O HALO AI lê imagens de qualquer drone de nível topográfico, e não pode recuperar detalhes que a câmera nunca capturou.

    Diga-nos qual aeronave o senhor utiliza

    Já realizou o voo? Envie-nos as imagens.

    Realizamos uma verificação gratuita dos dados e informamos ao senhor em até 24 horas se a captura é compatível com um resultado de nível ASTM. Às vezes, a resposta é negativa, e o senhor a recebe de qualquer maneira. Se for qualificada, analisamos 1 ha dela sem custo. Se preferir, veja primeiro a aparência do relatório.

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