Nimbus Recon en TAK: Seguimiento Cursor-on-Target, vídeo RTSP y control de waypoints

Nimbus Recon, el dron VTOL de largo alcance de Fadron para ISR, funciona dentro de TAK. Publica su posición, estado y datos de misión como mensajes Cursor-on-Target (CoT), transmite vídeo H.264 o H.265 por RTSP y acepta comandos de waypoints y órbitas enviados desde TAK. Un operador en ATAK o WinTAK ve la aeronave como un seguimiento en vivo en el mapa compartido, abre su vídeo y le reasigna tareas sin salir de la aplicación. Validamos la integración en su propia red.

Esta guía está dirigida a integradores, contratistas principales y equipos de adquisición que necesitan saber qué significa "compatible con ATAK" en la práctica: qué transporta el protocolo, qué versión de TAK utilizan sus usuarios y qué enlace de radio transporta qué datos.

Qué es TAK y quién lo utiliza

TAK, el Team Awareness Kit (kit de concienciación del equipo), es una plataforma de conocimiento de la situación geoespacial propiedad del Gobierno de EE. UU. Se ejecuta como ATAK en Android, iTAK en iOS y WinTAK en Windows, con TAK Server conectando equipos a través de redes. TAK fue desarrollado con usuarios finales en respuesta a una declaración de necesidades de misión de combate del Mando de Operaciones Especiales de EE. UU., y desde entonces lo han adoptado las fuerzas del orden, los servicios de bomberos y emergencias, y los usuarios comerciales. El software base está disponible sin coste alguno por parte del Gobierno de EE. UU..

Para un integrador, ese alcance es el punto clave. Cuando los soldados, la policía de fronteras o los equipos de protección civil de un cliente ya comparten un mapa TAK, un dron que "habla" TAK aparece en las pantallas en las que ya confían. Nadie tiene que aprender una segunda interfaz, y nadie tiene que retransmitir una posición por radio.

Cursor-on-Target en términos sencillos

Cursor-on-Target es el formato de mensaje XML, definido originalmente por MITRE, que TAK utiliza para compartir lo que está sucediendo, dónde y cuándo. Los esquemas CoT se publican en el repositorio abierto ATAK-CIV. Cada mensaje es un evento con tres partes:

• Evento: un ID único, un código de tipo como a-f-A para un seguimiento aéreo amigo, la hora a la que se envió y un tiempo de caducidad después del cual el seguimiento desaparece del mapa.
• Punto: latitud, longitud, altura sobre el elipsoide y el error circular y lineal de la corrección.
• Detalle: todo lo demás, incluyendo distintivo de llamada, velocidad, rumbo y el acimut, elevación, campo de visión y alcance del sensor.

El tiempo de caducidad realiza un trabajo discreto pero importante. Cuando una aeronave deja de informar, su seguimiento se desvanece del mapa, para que nadie actúe sobre una posición antigua. Los campos del sensor son los que permiten a un cliente TAK dibujar hacia dónde mira la cámara. TAK transporta CoT como XML o Protobuf, y ambos llegan al mismo mapa.

Lo que un dron envía a TAK y lo que TAK devuelve

Un dron en una red TAK tiene cuatro cosas que compartir y una que recibir:

• Posición y estado: la aeronave como un seguimiento en movimiento, con altitud, rumbo y velocidad, actualizado en vuelo.
• Huella del sensor: dónde apunta la cámara y qué cubre en el suelo, para que un jefe de equipo pueda ver lo que ve el dron antes de abrir el vídeo.
• Vídeo: CoT no transporta píxeles. El vídeo viaja como un flujo separado, normalmente RTSP, que el cliente TAK abre por su dirección.
• Datos de misión: la ruta planificada, para que todos en el mapa sepan adónde se dirige la aeronave a continuación.
• Comandos de vuelta: waypoints y órbitas enviados desde TAK, para que la persona que detecta algo pueda colocar la aeronave sobre ello.

Los integradores suelen describir esto como tres niveles de integración, la misma escala utilizada con el plugin UAS Tool para ATAK. En el primer nivel, los usuarios de TAK ven la posición y el vídeo del dron. En el segundo, también dirigen el sensor. En el tercero, TAK envía a la propia aeronave nuevas tareas. Cada nivel pone más de la misión en manos de la persona más cercana a ella.

Lo que Nimbus Recon hace en TAK

Nimbus Recon publica su posición, estado y datos de misión como CoT, por lo que aparece en el mapa TAK como un seguimiento aéreo en vivo junto a las personas a las que apoya. Transmite vídeo desde su gimbal EO/IR, que incluye una cámara térmica para el trabajo nocturno, como H.264 o H.265 por RTSP, y ATAK y WinTAK lo abren como cualquier otra fuente. Y acepta comandos de waypoints y órbitas de TAK, lo que lleva la integración al nivel en que vale la pena: un líder de patrulla que ve movimiento en una cresta puede enviar la aeronave a orbitar sobre ella desde la misma pantalla.

La aeronave detrás de esos mensajes es un cuadriplano 4+1: despega verticalmente de un pequeño claro y vuela su patrulla en ala, con hasta 300 km de autonomía de vuelo. Su navegación continúa cuando el GPS está bloqueado o suplantado, de día y de noche, lo que nuestro artículo sobre el cumplimiento de la NDAA, la navegación sin GNSS y los enlaces cifrados cubre en su totalidad. La especificación completa está en la página de Nimbus.

Qué enlace de radio transporta qué

CoT es pequeño y el vídeo es grande, por lo que una buena integración coloca cada uno en el enlace que le conviene. Nimbus Recon lleva varios portadores:

• Radio IP de malla para vídeo y C2. La aeronave se une a la malla terrestre como un nodo más, por lo que CoT y RTSP llegan a los dispositivos TAK en la misma red IP.
• Radio de C2 y telemetría con firma de mensajes y cifrado de enlace AES-256, hasta 100 km.
• SATCOM Iridium para telemetría de baja velocidad y C2 más allá de la línea de visión: suficiente para saber dónde está la aeronave y enviarle nuevas instrucciones, dimensionado para mensajes cortos en lugar de vídeo.
• Celular LTE y 5G bajo petición, donde haya una red disponible.

En la práctica, el vídeo y la rica imagen TAK viajan por la malla, mientras que el satélite mantiene el mando activo cuando la aeronave vuela más allá de la malla y fuera de la línea de visión de radio.

TAK-CIV, TAK-GOV y TAK-MIL: qué versión utilizan sus usuarios

TAK se distribuye en tres líneas de productos, y tak.gov establece quién puede utilizar cada una:

• TAK-CIV es público. ATAK-CIV es de código abierto en GitHub y en Google Play, y está clasificado como EAR99 para la exportación.
• TAK-GOV es para fines gubernamentales legítimos. Los usuarios de gobiernos extranjeros pueden obtenerlo a través de Ventas Comerciales Directas de una organización comercial que tenga acceso de Persona de EE. UU. en tak.gov.
• TAK-MIL está restringido al uso militar del Gobierno de EE. UU. Las fuerzas aliadas reciben TAK a través de Ventas Militares Extranjeras, un programa de gobierno a gobierno.

El acceso a las herramientas de desarrollo de tak.gov sigue las mismas líneas. Los desarrolladores no estadounidenses acceden como receptores de FMS o como empresas extranjeras bajo contrato con el Gobierno de EE. UU., mientras que una vía de terceros para firmar plugins está abierta a cualquiera que no esté en la Lista de Partes Denegadas. Para un programa en Canadá, Italia, Chile o un consorcio de la UE, la consecuencia útil es que el formato CoT y el vídeo RTSP son un terreno común en las tres líneas, por lo que una integración a nivel de mensaje y flujo se traslada bien entre ellas.

Integración en su red

Cada integración de Nimbus Recon finaliza con la validación en la propia red del cliente, porque ahí es donde una imagen TAK tiene que mantenerse. Las preguntas a resolver son prácticas. ¿La red funciona de igual a igual o a través de TAK Server? ¿Qué grupos de multidifusión o conexiones de servidor transportan CoT? ¿Puede cada dispositivo de usuario final acceder a la dirección RTSP? ¿Qué convenciones de distintivo de llamada y tipo utiliza la unidad? ¿Qué estación tiene autoridad de mando sobre la aeronave? Resuelva esas preguntas una vez y la aeronave se comportará como cualquier otro seguimiento de confianza en el mapa.

Preguntas frecuentes de los compradores

¿Es Nimbus Recon compatible con ATAK?

Sí. Nimbus Recon publica su posición, estado y datos de misión como Cursor-on-Target, transmite vídeo H.264 o H.265 por RTSP y acepta comandos de waypoints y órbitas de TAK. Los usuarios de ATAK y WinTAK en la misma red lo ven como un seguimiento aéreo en vivo.

¿Necesita TAK Server?

Eso depende de su red. TAK funciona de igual a igual o a través de TAK Server, y validamos Nimbus Recon en la arquitectura que usted utilice como parte de la integración.

¿Qué enlace transporta el vídeo?

La radio IP de malla transporta vídeo y C2 a la red terrestre, con LTE y 5G disponibles bajo petición. SATCOM Iridium transporta telemetría de baja velocidad y C2 más allá de la línea de visión.

¿Con qué rapidez podemos recibir las aeronaves?

El plazo de entrega es de 10 semanas. Nimbus Recon se fabrica en Bulgaria, un estado miembro de la UE y la OTAN, y está disponible en una configuración compatible con NDAA. Para saber cómo los programas europeos están financiando compras como esta, consulte nuestra guía sobre SAFE, el EDF y la compra de drones europeos.

Vea Nimbus Recon en su red TAK

La forma más rápida de juzgar una integración es ver la aeronave aparecer en su propio mapa. Solicite la hoja de datos de Nimbus Recon o un vuelo de demostración en su propio sitio, o compare configuraciones en la página de Nimbus. Si su área de operaciones se encuentra en las montañas, lea cómo Nimbus Recon maneja la gran altitud, el frío y el viento a 4.000 m.