Nimbus Recon no TAK: Rastreamento Cursor-on-Target, Vídeo RTSP e Controle de Waypoints
O Nimbus Recon, o drone VTOL de longo alcance da Fadron para ISR, opera dentro do TAK. Ele publica sua posição, status e dados de missão como mensagens Cursor-on-Target (CoT), transmite vídeo H.264 ou H.265 via RTSP e aceita comandos de waypoint e órbita enviados do TAK. Um operador no ATAK ou WinTAK vê a aeronave como um rastreamento ao vivo no mapa compartilhado, abre seu vídeo e a redireciona sem sair do aplicativo. Validamos a integração em sua própria rede.
Este guia é para integradores, contratados principais e equipes de aquisição que precisam saber o que "compatível com ATAK" significa na prática: o que o protocolo transporta, qual versão do TAK seus usuários utilizam e qual link de rádio transporta quais dados.
O que é o TAK e quem o utiliza
O TAK, o Team Awareness Kit (Kit de Consciência Situacional da Equipe), é uma plataforma de consciência situacional geoespacial de propriedade do Governo dos EUA. Ele funciona como ATAK no Android, iTAK no iOS e WinTAK no Windows, com o TAK Server conectando equipes em redes. O TAK foi desenvolvido com usuários finais em resposta a uma declaração de necessidades de missão de combate do Comando de Operações Especiais dos EUA, e desde então foi adotado por agências de aplicação da lei, serviços de bombeiros e emergência e usuários comerciais. O software base está disponível gratuitamente no Governo dos EUA.
Para um integrador, esse alcance é o ponto principal. Quando os soldados, a polícia de fronteira ou as equipes de proteção civil de um cliente já compartilham um mapa TAK, um drone que "fala" TAK aparece nas telas em que eles já confiam. Ninguém precisa aprender uma segunda interface, e ninguém precisa retransmitir uma posição por rádio.
Cursor-on-Target em termos simples
Cursor-on-Target é o formato de mensagem XML, originalmente definido pela MITRE, que o TAK usa para compartilhar o que está acontecendo, onde e quando. Os esquemas CoT são publicados no repositório aberto ATAK-CIV. Cada mensagem é um evento com três partes:
- Evento: um ID único, um código de tipo como
a-f-Apara um rastreamento aéreo amigo, a hora em que foi enviado e um tempo de expiração após o qual o rastreamento desaparece do mapa. - Ponto: latitude, longitude, altura acima do elipsoide e o erro circular e linear da correção.
- Detalhe: todo o resto, incluindo indicativo de chamada, velocidade, rumo e o azimute, elevação, campo de visão e alcance do sensor.
O tempo de expiração realiza um trabalho discreto, mas importante. Quando uma aeronave para de reportar, seu rastreamento desaparece do mapa, para que ninguém aja com base em uma posição antiga. Os campos do sensor permitem que um cliente TAK desenhe para onde a câmera está olhando. O TAK transporta CoT como XML ou Protobuf, e ambos chegam ao mesmo mapa.
O que um drone envia para o TAK e o que o TAK envia de volta
Um drone em uma rede TAK tem quatro coisas para compartilhar e uma para receber:
- Posição e status: a aeronave como um rastreamento em movimento, com altitude, rumo e velocidade, atualizados em voo.
- Pegada do sensor: para onde a câmera aponta e o que ela cobre no solo, para que um líder de equipe possa ver o que o drone vê antes de abrir o vídeo.
- Vídeo: O CoT não transporta pixels. O vídeo viaja como um fluxo separado, geralmente RTSP, que o cliente TAK abre por seu endereço.
- Dados da missão: a rota planejada, para que todos no mapa saibam para onde a aeronave irá em seguida.
- Comandos de retorno: waypoints e órbitas enviados do TAK, para que a pessoa que avistar algo possa posicionar a aeronave sobre ele.
Os integradores geralmente descrevem isso como três níveis de integração, a mesma escada usada com o plugin UAS Tool para ATAK. No primeiro nível, os usuários do TAK veem a posição e o vídeo do drone. No segundo, eles também direcionam o sensor. No terceiro, o TAK envia novas tarefas para a própria aeronave. Cada nível coloca mais da missão nas mãos da pessoa mais próxima a ela.
O que o Nimbus Recon faz no TAK
O Nimbus Recon publica sua posição, status e dados de missão como CoT, para que apareça no mapa TAK como um rastreamento aéreo ao vivo ao lado das pessoas que ele apoia. Ele transmite vídeo de seu gimbal EO/IR, que inclui uma câmera térmica para trabalho noturno, como H.264 ou H.265 via RTSP, e o ATAK e o WinTAK o abrem como qualquer outro feed. E ele aceita comandos de waypoint e órbita do TAK, o que leva a integração ao nível em que ela compensa: um líder de patrulha que vê movimento em uma crista pode enviar a aeronave para orbitá-lo da mesma tela.
A aeronave por trás dessas mensagens é um quadplane 4+1: ele decola verticalmente de uma pequena clareira e realiza sua patrulha na asa, com até 300 km de alcance de voo. Sua navegação continua quando o GPS é bloqueado ou falsificado, de dia e de noite, o que nosso artigo sobre conformidade com a NDAA, navegação em ambiente GNSS negado e links criptografados aborda na íntegra. A especificação completa está na página do Nimbus.
Qual link de rádio transporta o quê
O CoT é pequeno e o vídeo é grande, então uma boa integração coloca cada um no link que lhe convém. O Nimbus Recon transporta vários portadores:
- Rádio IP em malha para vídeo e C2. A aeronave se junta à malha terrestre como mais um nó, para que CoT e RTSP cheguem aos dispositivos TAK na mesma rede IP.
- Rádio de C2 e telemetria com assinatura de mensagem e criptografia de link AES-256, com alcance de até 100 km.
- Iridium SATCOM para telemetria de baixa taxa e C2 além da linha de visada: o suficiente para saber onde a aeronave está e para enviar novas instruções, dimensionado para mensagens curtas em vez de vídeo.
- Celular LTE e 5G sob demanda, onde uma rede estiver disponível.
Na prática, o vídeo e a rica imagem TAK trafegam pela malha, enquanto o satélite mantém o comando ativo quando a aeronave voa além da malha e fora da linha de visada de rádio.
TAK-CIV, TAK-GOV e TAK-MIL: qual versão seus usuários utilizam
O TAK é fornecido em três linhas de produtos, e tak.gov estabelece quem pode usar cada uma:
- TAK-CIV é público. O ATAK-CIV é de código aberto no GitHub e no Google Play, e é classificado como EAR99 para exportação.
- TAK-GOV é para fins governamentais legais. Usuários de governos estrangeiros podem obtê-lo por meio de Vendas Comerciais Diretas de uma organização comercial que detenha acesso de Pessoa dos EUA (US Person) em tak.gov.
- TAK-MIL é restrito ao uso militar do Governo dos EUA. Forças aliadas recebem o TAK por meio de Vendas Militares Estrangeiras (Foreign Military Sales), um programa de governo para governo.
O acesso às ferramentas de desenvolvedor do tak.gov segue as mesmas linhas. Desenvolvedores não-americanos entram como beneficiários de FMS ou como empresas estrangeiras sob contrato do Governo dos EUA, enquanto um pipeline de terceiros para assinatura de plugins está aberto a qualquer pessoa que não esteja na Lista de Partes Negadas. Para um programa no Canadá, Itália, Chile ou um consórcio da UE, a consequência útil é que o formato CoT e o vídeo RTSP são um terreno comum nas três linhas, de modo que uma integração no nível de mensagem e fluxo transita bem entre elas.
Integração em sua rede
Toda integração do Nimbus Recon termina com a validação na própria rede do cliente, porque é aí que uma imagem TAK precisa se sustentar. As questões a serem resolvidas são práticas. A rede funciona peer to peer ou através do TAK Server? Quais grupos de multicast ou conexões de servidor transportam CoT? Cada dispositivo de usuário final pode alcançar o endereço RTSP? Quais convenções de indicativo de chamada e tipo a unidade usa? Qual estação detém autoridade de comando sobre a aeronave? Resolva essas questões uma vez e a aeronave se comportará como qualquer outro rastreamento confiável no mapa.
Perguntas frequentes de compradores
O Nimbus Recon é compatível com ATAK?
Sim. O Nimbus Recon publica sua posição, status e dados de missão como Cursor-on-Target, transmite vídeo H.264 ou H.265 via RTSP e aceita comandos de waypoint e órbita do TAK. Usuários do ATAK e WinTAK na mesma rede o veem como um rastreamento aéreo ao vivo.
Ele precisa de um TAK Server?
Isso depende da sua rede. O TAK funciona peer to peer ou através do TAK Server, e validamos o Nimbus Recon na arquitetura que você utiliza como parte da integração.
Qual link transporta o vídeo?
O rádio IP em malha transporta vídeo e C2 para a rede terrestre, com LTE e 5G disponíveis sob demanda. O Iridium SATCOM transporta telemetria de baixa taxa e C2 além da linha de visada.
Com que rapidez podemos receber as aeronaves?
O prazo de entrega é de 10 semanas. O Nimbus Recon é construído na Bulgária, um estado membro da UE e da OTAN, e está disponível em uma configuração compatível com a NDAA. Para saber como os programas europeus estão financiando compras como esta, consulte nosso guia sobre SAFE, o EDF e a compra de drones europeus.
Veja o Nimbus Recon em sua rede TAK
A maneira mais rápida de avaliar uma integração é observar a aeronave aparecer em seu próprio mapa. Solicite a folha de dados do Nimbus Recon ou um voo de demonstração em seu próprio local, ou compare as configurações na página do Nimbus. Se sua área de operações estiver nas montanhas, leia como o Nimbus Recon lida com alta altitude, frio e vento a 4.000 m.
