Traçados de trincas do HALO AI desenhados sobre o ortomosaico de uma pista

A plataforma

O HALO AI transforma imagens de drone em relatórios ASTM PCI.

Envie imagens de alta resolução de qualquer drone de levantamento. Em até 24 horas, cada patologia é retornada traçada em nível de pixel, medida e pontuada seção por seção de acordo com a norma ASTM D6433 ou D5340. Envie um voo que você já realizou e veja o resultado em seu próprio pavimento.

98%De acurácia em largura, comprimento e área das trincas
95%De concordância com a pontuação de PCI de um engenheiro qualificado
1mmMenor defeito traçado e medido
24hDo seu upload ao relatório na sua caixa de entrada

A plataforma, ao vivo

Um levantamento real, ao vivo na plataforma.

Movimente, ligue as camadas e leia a superfície pontuada onde os defeitos foram encontrados. Abre em qualquer navegador.

Um trecho de rodovia, ao vivo na plataforma. Movimente e amplie.

O levantamento inteiro, enviado a você.

Cada seção pontuada, o inventário de defeitos por trás da nota e o mapa de calor de PCI de todo o local. Enviaremos o link por e-mail.

Como tratamos os seus dados

Tanto dígitos quanto palavras funcionam.

Dentro do processo

O que acontece entre o seu upload e o seu relatório.

Ortomosaico de pista calibrado antes da análise
Um ortomosaico de pista calibrado, pronto para análise.

Etapa 01

Suas imagens sobem como saem do cartão.

O HALO AI recebe os arquivos no formato em que sua câmera os gravou, alinha os quadros sobrepostos e constrói um ortomosaico calibrado de toda a superfície. Três verificações rodam sobre esse mosaico antes de qualquer análise começar, e um conjunto de dados que reprova em uma delas volta para você sinalizado, com o motivo.

  • Cobertura: sobreposição suficiente entre os quadros para alinhar toda a superfície
  • Resolução: a distância de amostragem no solo que a norma exige
  • Georreferenciamento: metadados padrão, para que cada defeito caia em uma coordenada real
Ortomosaico bruto de asfalto antes da análise O mesmo asfalto com a segmentação de trincas do HALO AI traçada sobre ele Imagens brutas Detecção do HALO AI

Etapa 02

Dois modelos leem cada pixel.

Um modelo de segmentação UNet traça a geometria dos defeitos em nível de pixel, a forma e o caminho exatos de cada trinca. Um modelo de detecção de objetos YOLO trabalha as mesmas imagens em busca de defeitos discretos, localizando cada um com um contorno e uma classe. As duas saídas são fundidas geoespacialmente e filtradas com supressão de não máximos, então um defeito que os dois modelos encontram é contado uma vez, com a geometria de um e a classificação do outro.

Por trás deles estão 1,8 milhão de amostras rotuladas de aeroportos, rodovias e estacionamentos.

Interface da Camada de Detecção do HALO AI: ortomosaico anotado de estacionamento com tabela de detecções por defeito
A interface real: a Camada de Detecção do HALO AI, com cada defeito listado por confiança, área e espessura.

Etapa 03

Medido, depois pontuado conforme a norma.

Cada defeito traz sua própria extensão medida. A partir dessas quantidades o HALO AI calcula os valores de dedução por tipo de defeito, severidade e densidade, corrige esses valores e pontua o pavimento conforme ASTM D6433 ou D5340. A conta intermediária viaja junto com a nota, então a aritmética que a produziu pode ser refeita.

  • PCI por seção, calculado sobre 100% da superfície imageada
  • Quantidades de reparo totalizadas por tipo de defeito, em metros quadrados e em contagens

O segundo levantamento vale mais que o primeiro.

Sobrevoe o mesmo ativo no trimestre seguinte e o HALO AI alinha os dois conjuntos de dados, então defeitos novos e em agravamento chegam como uma lista de mudanças. As taxas de deterioração por seção alimentam seu ciclo de planejamento de investimentos, e alertas de limite sinalizam qualquer ativo que cruze o piso de PCI que você definir. O mesmo algoritmo pontua todos os levantamentos, então uma mudança entre eles é uma mudança no pavimento.

Um único operador em um pátio vazio ao anoitecer, com uma maleta de transporte ao lado

Um operador

A análise começa antes de você deixar o local.

Envie os dados do campo. Cada etapa após o pouso é executada na plataforma, de modo que um único operador realiza todo o levantamento.

Acurácia

A melhor IA de identificação de trincas, e os números que dizem isso.

Cada trinca que o HALO AI traça volta com largura, comprimento e área medidos, com 98% de acurácia.

A nota de PCI construída sobre essas medições concorda em 95% com a pontuação de engenheiros qualificados sobre a mesma superfície, validada por comparação direta com notas de engenheiros. Dados publicados de concordância entre avaliadores colocam dois engenheiros qualificados cerca de 16% distantes ao pontuar o mesmo pavimento à mão.

Pesquisas independentes sobre esta classe de modelo de detecção de trincas relatam recall em torno de 95% (FAA Tech Center, 2023), com a DGAC França (2022) e a Universidade do Texas (2024) na faixa de 94 a 97%.

Normas

A nota em que seu auditor já confia.

Um PCI calculado conforme a norma é o número sobre o qual um orçamento pode ser construído. O HALO AI o calcula, atrelado à sua própria segmentação e pronto para carregar no sistema de gestão de pavimentos em que seu programa roda.

Seu auditor pode refazer a conta da ASTM à mão, dos valores de dedução impressos até o valor de dedução corrigido máximo.

Toda entrada dessa aritmética está no relatório: tipo de defeito, severidade e extensão medida, por unidade de amostra.

D6433O método para rodovias e estacionamentos: cada defeito identificado por tipo e severidade, sua extensão medida, a nota calculada a partir dos valores de dedução. Devolvido por seção.
D5340O método para aeródromos, pontuado por unidade de amostra, ramo e seção. Devolvido como PCI por elemento e por ramo, com mapa georreferenciado de defeitos e quantidades medidas por unidade.
100%Da superfície imageada por trás de cada nota, ante 10 a 20% amostrados por um levantamento a pé.

As saídas são feitas para sustentar registros de FAA Part 139, ICAO Annex 14 e EASA ADR, e a análise de concreto se alinha às diretrizes da FHWA e às práticas do ACI.

Como cada saída se relaciona com o seu regulador e com o seu manual de operações é uma conversa para a sua equipe de conformidade. Traga essa equipe à demonstração e percorremos essa correspondência juntos.

Suas imagens

O HALO AI roda sobre as imagens que sua frota já produz.

O requisito é de imagens georreferenciadas de alta resolução. As plataformas abaixo já as geram, assim como as configurações personalizadas. Se você voa para seus próprios clientes, a análise se torna um entregável que você fatura além do voo que já vende.

DJI Wingtra Skydio Quantum Systems AgEagle JOUAV Sua plataforma

Limites de resolução: cerca de 5 mm/px para rodovias e estacionamentos, cerca de 3 mm/px para aeródromos e 1 mm/px para estruturas de concreto. Na resolução de pavimento, conte com 5 to 30 ha por hora de voo.

Nossa calculadora de GSD converte esses alvos em uma altura de voo para a câmera que você já tem, ou em uma distância de afastamento quando a superfície é concreto.

O que ele lê

Nove tipos de defeito da ASTM, cada um classificado por severidade e medido em toda a superfície imageada, junto com traçado de trincas em nível de pixel, detecção de veículos e a condição de trinca selada ou não selada.

Implantação

O que é entregue e onde é executado.

Todo projeto termina em um conjunto sobre o qual alguém pode agir: tabelas de PCI para o engenheiro, shapefiles e GeoJSON que entram no seu sistema de gestão de pavimentos, DXF para o projetista, mapas de condição em cores para a reunião do conselho e um gêmeo digital para todos que não estiveram no local.

Os resultados e o gêmeo digital abrem no navegador, e as exportações GIS são baixadas direto da plataforma. Implantação privada está disponível mediante solicitação para organizações grandes e sensíveis do ponto de vista de segurança.

Perguntas frequentes

Perguntas sobre a plataforma HALO AI.

Não. O HALO AI lê imagens de qualquer plataforma que atenda aos requisitos. O Nimbus é a aeronave que construímos para este fluxo de trabalho, e é opcional.

Sim. Câmeras manuais, smartphones e sistemas montados em veículo podem ser usados quando as imagens atendem aos nossos requisitos de resolução e georreferenciamento. A captura por drone continua sendo o fluxo padrão.

Sim, e o HALO AI é o que o alimenta. Seu sistema de gestão de pavimentos guarda o inventário, o modelo orçamentário e o histórico de intervenções. O HALO AI produz os dados de condição de que eles dependem, exportados como shapefile, GeoJSON ou CSV sobre a sua própria segmentação, para carregar sem remapeamento.

Todo conjunto de dados passa pelas três verificações automáticas de qualidade antes de a análise rodar. Quando a nota precisa levar uma assinatura, o adicional de QA Verificado por Engenheiro coloca a revisão e a assinatura de um engenheiro civil por trás das classificações de defeitos e dos cálculos de PCI, pelo programa de Acesso Antecipado.

Os relatórios são entregues em até 24 horas após o upload das imagens. Um estacionamento ou local semelhante, só com imagens, costuma voltar no mesmo dia, em cerca de três horas. Um aeródromo grande ou com várias pistas é dimensionado caso a caso, então acerte esse prazo conosco antes de assumir uma data com outra pessoa.

A forma mais rápida de alimentar o HALO AI é a aeronave que construímos para isso. Os planos de voo do Nimbus são ajustados a estes requisitos de captura, e as imagens chegam à plataforma sem nenhuma etapa de integração no meio. Conheça o Nimbus.

HALO AI nas suas próprias imagens.

Envie o link de um ortomosaico que você já tenha gerado. Em até 24 horas, confirmamos sua validade e o colocamos em análise, em seguida, entregamos o conjunto de entregáveis que seu próprio pavimento produz em 1 ha dele, sem custo. Os termos estão na página de preços.

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