Startseite / Ressourcen / GSD-Rechner

Kostenloser GSD- und UAV-Leistungsrechner

Die Inspektion wählen. Die Flughöhe erhalten.

Wählen Sie den Auftrag, den Sie fliegen, und dies setzt die Bodenauflösung, die der Standard verlangt. Dann erhalten Sie die Flughöhe, aus der Sie ihn fliegen, es prüft, ob Ihre Kamera bei Ihrer Geschwindigkeit schnell genug auslösen kann, und zeichnet, was eine einzelne Aufnahme tatsächlich abdeckt. Jeder Wert wird aus der Sensorgeometrie berechnet, und das Werkzeug zeigt die Rechnung. Wenn die Drohne, die Sie besitzen, die vom Auftrag verlangte Detailtreue nicht erreicht, erfahren Sie es besser jetzt als in der Verarbeitung.

1 · Was inspizieren Sie?

2 · Was fliegen Sie?

    3 · Setzen Sie eines von beiden

    Überdeckung, Geschwindigkeit und Fläche
    Einheiten

    Alle Fluggeräte im Rechner

    Was jede Drohne und Kamera auflöst.

    23 Fluggeräte, 36 Kameras, 63 Kombinationen. Was jede einzelne bei 40 m auflöst und wie niedrig sie fliegen muss, um die Zielvorgaben für Straßen und Flugbetriebsflächen zu erreichen. Es wird dieselbe Sensorgeometrie wie im Rechner verwendet, sodass die Ergebnisse nicht voneinander abweichen können.

    Fluggerät Kamera und Objektiv Pixelpitch Brennweite GSD bei 40 m Flughöhe für 5 mm/px Flughöhe für 3 mm/px
    Fadron
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3,01 mm/px 67 m 40 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1,77 mm/px 113 m 68 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4,31 mm/px 46 m 28 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1,89 mm/px 106 m 64 m
    DJI — survey and enterprise
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7,30 mm/px 27 m 16 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5,01 mm/px 40 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3,51 mm/px 57 m 34 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse L2 Zenmuse L2 — RGB mapping camera (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — wide camera (48 MP) · Wide 4.33 µm 24 mm äquiv. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm äquiv. 5,09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm äquiv. 1,73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm äquiv. 0,87 mm/px 231 m 139 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 400 mm equiv 4.33 µm 400 mm äquiv. 0,43 mm/px 462 m 277 m
    Matrice 4E Matrice 4E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm äquiv. 2,45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm äquiv. 1,01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 4T Matrice 4T — wide (48 MP) 4.29 µm 24 mm äquiv. 7,15 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm äquiv. 2,45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm äquiv. 1,01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — wide (12 MP 1/2") 8.65 µm 24 mm äquiv. 14,42 mm/px 14 m 8 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm äquiv. 5,09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm äquiv. 1,73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm äquiv. 0,87 mm/px 231 m 139 m
    Mavic 3E Mavic 3E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Mavic 3E Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm äquiv. 2,14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3T Mavic 3T — wide (48 MP 1/2") 4.33 µm 24 mm äquiv. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Mavic 3T Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm äquiv. 2,14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3M (multispectral) Mavic 3M — RGB wide (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Phantom 4 RTK Phantom 4 RTK — 20 MP 1" · 24 mm equiv 2.41 µm 8.8 mm 10,96 mm/px 18 m 11 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 18 mm 4.38 µm 18 mm 9,74 mm/px 21 m 12 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7,30 mm/px 27 m 16 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5,01 mm/px 40 m 24 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3,51 mm/px 57 m 34 m
    DJI — consumer
    Mavic 3 Pro / Classic Mavic 3 Pro / Classic — Hasselblad (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10,66 mm/px 19 m 11 m
    Air 3S Air 3S — wide (50 MP 1") 4.23 µm 24 mm äquiv. 7,04 mm/px 28 m 17 m
    Mini 4 Pro Mini 4 Pro (48 MP 1/1.3") 4.29 µm 24 mm äquiv. 7,15 mm/px 28 m 17 m
    Fixed wing and VTOL
    WingtraRAY SURVEY61 — 61 MP full frame, 35 mm · 35 mm low distortion 3.78 µm 35 mm 4,32 mm/px 46 m 28 m
    WingtraRAY INSPECT — 61 MP full frame, 85 mm tele · 85 mm tele 3.78 µm 85 mm 1,78 mm/px 113 m 68 m
    WingtraRAY MAP61 — 61 MP full frame, 17 mm wide · 17 mm wide 3.78 µm 17 mm 8,89 mm/px 23 m 14 m
    WingtraRAY SURVEY24 — 24 MP APS-C, 20 mm · 20 mm low distortion 3.92 µm 20 mm 7,83 mm/px 26 m 15 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    WingtraOne GEN II Sony RX1R II (42 MP full frame) · 35 mm fixed 4.51 µm 35 mm 5,16 mm/px 39 m 23 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 16 mm 3.92 µm 16 mm 9,79 mm/px 20 m 12 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 20 mm 3.92 µm 20 mm 7,83 mm/px 26 m 15 m
    AgEagle eBee X senseFly S.O.D.A. 3D (20 MP 1") · 10.6 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.6 mm 9,10 mm/px 22 m 13 m
    AgEagle eBee X senseFly Aeria X (24 MP APS-C) · 18.5 mm 3.92 µm 18.5 mm 8,47 mm/px 24 m 14 m
    Other airframes
    Skydio X10 Skydio X10 — 50 MP narrow 4.23 µm 24 mm äquiv. 7,04 mm/px 28 m 17 m
    Autel EVO II Pro V3 Autel EVO II Pro V3 (20 MP 1") · 10.57 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.57 mm 9,13 mm/px 22 m 13 m
    Autel EVO Max 4T Autel EVO Max 4T — wide (48 MP 1/1.28") 4.33 µm 24 mm äquiv. 7,21 mm/px 28 m 17 m
    Parrot ANAFI USA Parrot ANAFI USA — 21 MP wide 6.48 µm 24 mm äquiv. 10,80 mm/px 19 m 11 m
    Payload on a heavy lift of your own
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 24 mm 3.78 µm 24 mm 6,30 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 35 mm 3.78 µm 35 mm 4,32 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 50 mm 3.78 µm 50 mm 3,02 mm/px 66 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 85 mm 3.78 µm 85 mm 1,78 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6,26 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4,29 mm/px 47 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3,01 mm/px 67 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1,77 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4,31 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1,89 mm/px 106 m 64 m

    5 mm/px ist der Zielwert für Straßen- und Parkflächenbeläge, 3 mm/px für Flugbetriebsflächenbeläge. Eine Flughöhe über der gesetzlich zulässigen Obergrenze bedeutet, dass die jeweilige Kombination den Zielwert nicht erreichen kann, unabhängig von der Flughöhe. Brennweite, Pixelpitch und GSD sind Gerätekennwerte und bleiben in allen Regionen metrisch.

    Vor dem Flug

    Vier Dinge, die entscheiden, ob die Daten brauchbar sind.

    Warum die Zielwerte so sind, wie sie sind

    Sie benötigen drei bis fünf Pixel quer über ein Merkmal, um dessen Breite zu messen, nicht nur, um seine Anwesenheit festzustellen. Diese eine Faustregel bestimmt alle obigen Voreinstellungen. Ein 5 mm breiter Riss bei einer GSD von 5 mm/px wird auf etwa einem Pixel abgebildet: ausreichend, um ihn zu finden, zu klassifizieren und seine Länge zu messen, woraus eine ASTM-Bewertung erstellt wird. Bei 3 mm/px erstreckt er sich über weniger als zwei Pixel, der Spielraum, den die feineren Schäden auf Flugbetriebsflächen erfordern. Bei 1 mm/px ist er fünf Pixel breit, und die Breite selbst wird zu einer vertretbaren Zahl. Das ist eine Nahbereichsaufnahme, daher erfordert die Voreinstellung für Beton einen Abstand zur Oberfläche.

    Bewegungsunschärfe

    Die Drohne bewegt sich weiter, während der Verschluss offen ist. Unter einem halben Pixel Verschmierung ist scharf, bis zu einem Pixel ist meist erträglich, und darüber liegt die Kante eines Risses nicht mehr dort, wo die Pixel es sagen. Eine kürzere Belichtungszeit behebt das, auf Kosten von ISO und damit Rauschen. Eine Kamera mit mechanischem Verschluss hat hier einen großen Vorteil, weshalb die Drohnen in Kartierungsqualität einen haben und die für Verbraucher nicht.

    Auslöseintervall

    Längsüberdeckung und Geschwindigkeit entscheiden gemeinsam, wie oft die Kamera auslösen muss. Jede Kamera hat eine Untergrenze. Fliegen Sie schneller, überspringt das Fluggerät schlicht Aufnahmen, und die Lücke zeigt sich erst, wenn die Verarbeitung Tage später scheitert. Das ist der häufigste Grund, warum eine Befliegung wiederholt werden muss, und es ist vor dem Start vollständig vorhersehbar.

    Die Lagegenauigkeit ist ein eigenes Problem

    GSD sagt Ihnen, wie klein ein Objekt sein darf, das Sie noch sehen. Über seinen Ort sagt sie nichts. Eine Befliegung mit 3 mm/px ohne Passpunkte schwimmt weiterhin, und der Riss, den Sie auf den Millimeter gemessen haben, kann einen Meter neben der Stelle liegen, an der Sie ihn ablegen. Die Auflösung kommt von dieser Seite. Die Lagegenauigkeit kommt von RTK, PPK oder Passpunkten am Boden, und darüber entscheiden Sie getrennt.

    HALO AI Erkennungsüberlagerung auf dem Orthomosaik eines Parkplatzes, mit gemessenen Schäden in einer Tabelle
    Jeder Schaden in dieser Überlagerung wurde gemessen, weil der Flug die Auflösung dafür hatte.

    Wenn die Antwort nein lautet

    Klären Sie dies vor der Mobilisierung.

    Arbeiten auf Flugbetriebsflächen nach ASTM D5340 verlangen feinere Details als eine Straßenerfassung nach D6433, weil die dort maßgeblichen Schadensarten kleiner sind und die Toleranz dafür, eine zu übersehen, geringer ist. Beton- und Brückenplatten sind noch feiner, Nahbereichsarbeit mit Sicherheitsabstand statt aus Kartierungshöhe. Ein Fluggerät, das einen Parkplatz mühelos bewertet, liegt bei einer Start- und Landebahn daher oft zwei Kategorien darunter.

    Wenn Sie das hier herausfinden, planen Sie den Flug um, mieten ein längeres Objektiv oder kalkulieren den Auftrag ehrlich. Finden Sie es nach dem Flug heraus, haben Sie eine Mobilisierung, ein Sperrfenster und einen Datensatz bezahlt, der keinen PCI-Wert tragen kann. HALO AI liest Bilder von jeder vermessungstauglichen Drohne, und es kann keine Details wiederherstellen, die die Kamera nie aufgenommen hat.

    Sagen Sie uns, was Sie fliegen

    Schon geflogen? Senden Sie uns die Bilder.

    Wir führen eine kostenlose Datenprüfung durch und sagen Ihnen innerhalb von 24 Stunden, ob die Aufnahme ein Ergebnis in ASTM Qualität trägt. Manchmal lautet die Antwort, dass sie es nicht tut, und Sie bekommen diese Antwort so oder so. Wenn sie geeignet ist, analysieren wir 1 ha davon kostenlos. Sehen Sie zuerst, wie der Bericht aussieht, wenn Ihnen das lieber ist.

    Demo anfragen Beispielbericht ansehen
    Demo anfragen