الرئيسية / الموارد / حاسبة GSD

حاسبة مجانية لـ GSD وأداء الطائرات بدون طيار (UAV)

اختاروا الفحص. احصلوا على الارتفاع.

اختاروا المهمة التي تقومون بها، وهذا يحدد مسافة العينة الأرضية (GSD) التي يتطلبها المعيار. بعد ذلك، تمنحكم الأداة الارتفاع المناسب للطيران، وتتحقق مما إذا كانت الكاميرا يمكنها التقاط الصور بالسرعة الكافية عند سرعتكم، وترسم النطاق الذي يغطيه الإطار الواحد بالفعل. يتم حساب كل رقم من خلال هندسة المستشعر، وتعرض الأداة الطريقة الحسابية. إذا كانت الطائرة بدون طيار التي تملكونها لا تستطيع الوصول إلى الدقة التي تتطلبها المهمة، فمن الأفضل اكتشاف ذلك الآن بدلاً من اكتشافه أثناء المعالجة.

1 · ما الذي تقومون بفحصه؟

2 · ما الطائرة التي تستخدمونها؟

    3 · حددوا أيًا منهما

    التداخل والسرعة والمساحة
    الوحدات

    كل طائرة في الحاسبة

    ما تحققه كل طائرة بدون طيار وكاميرا من دقة.

    23 طائرة، و36 كاميرا، و63 تركيبة. ما تحققه كل منها من دقة على ارتفاع 40 m، ومدى الانخفاض الذي يجب أن تحلق به للوصول إلى أهداف الطرق والمطارات. تُستخدم نفس هندسة المستشعر التي تستخدمها الحاسبة، لذلك لا يمكن أن يكون هناك اختلاف بينهما.

    الطائرة الكاميرا والعدسة مسافة البكسل البعد البؤري GSD على ارتفاع 40 m الارتفاع لـ 5 mm/px الارتفاع لـ 3 mm/px
    Fadron
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6.26 mm/px 32 m 19 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4.29 mm/px 47 m 28 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3.01 mm/px 67 m 40 m
    Nimbus Mapper Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1.77 mm/px 113 m 68 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4.31 mm/px 46 m 28 m
    Nimbus Mapper Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1.89 mm/px 106 m 64 m
    DJI — survey and enterprise
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7.30 mm/px 27 m 16 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5.01 mm/px 40 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse P1 Zenmuse P1 (45 MP full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3.51 mm/px 57 m 34 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse L2 Zenmuse L2 — RGB mapping camera (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10.66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — wide camera (48 MP) · Wide 4.33 µm 24 mm مكافئ 7.21 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm مكافئ 5.09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm مكافئ 1.73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm مكافئ 0.87 mm/px 231 m 139 m
    Matrice 400 / 350 RTK + Zenmuse H30T Zenmuse H30T — zoom camera (48 MP) · Zoom 400 mm equiv 4.33 µm 400 mm مكافئ 0.43 mm/px 462 m 277 m
    Matrice 4E Matrice 4E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10.66 mm/px 19 m 11 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm مكافئ 2.45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4E Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm مكافئ 1.01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 4T Matrice 4T — wide (48 MP) 4.29 µm 24 mm مكافئ 7.15 mm/px 28 m 17 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — medium tele (48 MP) 4.29 µm 70 mm مكافئ 2.45 mm/px 82 m 49 m
    Matrice 4T Matrice 4E/4T — telephoto (48 MP) 4.23 µm 168 mm مكافئ 1.01 mm/px 199 m 119 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — wide (12 MP 1/2") 8.65 µm 24 mm مكافئ 14.42 mm/px 14 m 8 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 34 mm equiv 4.33 µm 34 mm مكافئ 5.09 mm/px 39 m 24 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 100 mm equiv 4.33 µm 100 mm مكافئ 1.73 mm/px 116 m 69 m
    Matrice 30 / 30T Matrice 30/30T — zoom (48 MP 1/2") · Zoom 200 mm equiv 4.33 µm 200 mm مكافئ 0.87 mm/px 231 m 139 m
    Mavic 3E Mavic 3E — wide (20 MP 4/3, mechanical shutter) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10.66 mm/px 19 m 11 m
    Mavic 3E Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm مكافئ 2.14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3T Mavic 3T — wide (48 MP 1/2") 4.33 µm 24 mm مكافئ 7.21 mm/px 28 m 17 m
    Mavic 3T Mavic 3E/3T — tele (12 MP 1/2") 8.65 µm 162 mm مكافئ 2.14 mm/px 94 m 56 m
    Mavic 3M (multispectral) Mavic 3M — RGB wide (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10.66 mm/px 19 m 11 m
    Phantom 4 RTK Phantom 4 RTK — 20 MP 1" · 24 mm equiv 2.41 µm 8.8 mm 10.96 mm/px 18 m 11 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 18 mm 4.38 µm 18 mm 9.74 mm/px 21 m 12 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 24 mm 4.38 µm 24 mm 7.30 mm/px 27 m 16 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 35 mm 4.38 µm 35 mm 5.01 mm/px 40 m 24 m
    Inspire 3 Inspire 3 + Zenmuse X9-8K Air (full frame) · DL 50 mm 4.38 µm 50 mm 3.51 mm/px 57 m 34 m
    DJI — consumer
    Mavic 3 Pro / Classic Mavic 3 Pro / Classic — Hasselblad (20 MP 4/3) · 24 mm equiv 3.28 µm 12.29 mm 10.66 mm/px 19 m 11 m
    Air 3S Air 3S — wide (50 MP 1") 4.23 µm 24 mm مكافئ 7.04 mm/px 28 m 17 m
    Mini 4 Pro Mini 4 Pro (48 MP 1/1.3") 4.29 µm 24 mm مكافئ 7.15 mm/px 28 m 17 m
    Fixed wing and VTOL
    WingtraRAY SURVEY61 — 61 MP full frame, 35 mm · 35 mm low distortion 3.78 µm 35 mm 4.32 mm/px 46 m 28 m
    WingtraRAY INSPECT — 61 MP full frame, 85 mm tele · 85 mm tele 3.78 µm 85 mm 1.78 mm/px 113 m 68 m
    WingtraRAY MAP61 — 61 MP full frame, 17 mm wide · 17 mm wide 3.78 µm 17 mm 8.89 mm/px 23 m 14 m
    WingtraRAY SURVEY24 — 24 MP APS-C, 20 mm · 20 mm low distortion 3.92 µm 20 mm 7.83 mm/px 26 m 15 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6.26 mm/px 32 m 19 m
    WingtraOne GEN II Sony ILX-LR1 / RGB61 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4.29 mm/px 47 m 28 m
    WingtraOne GEN II Sony RX1R II (42 MP full frame) · 35 mm fixed 4.51 µm 35 mm 5.16 mm/px 39 m 23 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 16 mm 3.92 µm 16 mm 9.79 mm/px 20 m 12 m
    WingtraOne GEN II Sony a6100 (24 MP APS-C) · 20 mm 3.92 µm 20 mm 7.83 mm/px 26 m 15 m
    AgEagle eBee X senseFly S.O.D.A. 3D (20 MP 1") · 10.6 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.6 mm 9.10 mm/px 22 m 13 m
    AgEagle eBee X senseFly Aeria X (24 MP APS-C) · 18.5 mm 3.92 µm 18.5 mm 8.47 mm/px 24 m 14 m
    Other airframes
    Skydio X10 Skydio X10 — 50 MP narrow 4.23 µm 24 mm مكافئ 7.04 mm/px 28 m 17 m
    Autel EVO II Pro V3 Autel EVO II Pro V3 (20 MP 1") · 10.57 mm (29 mm equiv) 2.41 µm 10.57 mm 9.13 mm/px 22 m 13 m
    Autel EVO Max 4T Autel EVO Max 4T — wide (48 MP 1/1.28") 4.33 µm 24 mm مكافئ 7.21 mm/px 28 m 17 m
    Parrot ANAFI USA Parrot ANAFI USA — 21 MP wide 6.48 µm 24 mm مكافئ 10.80 mm/px 19 m 11 m
    Payload on a heavy lift of your own
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 24 mm 3.78 µm 24 mm 6.30 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 35 mm 3.78 µm 35 mm 4.32 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 50 mm 3.78 µm 50 mm 3.02 mm/px 66 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony a7R V (61 MP full frame) · 85 mm 3.78 µm 85 mm 1.78 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 24 mm 3.76 µm 24 mm 6.26 mm/px 32 m 19 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 35 mm 3.76 µm 35 mm 4.29 mm/px 47 m 28 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 50 mm 3.76 µm 50 mm 3.01 mm/px 67 m 40 m
    Any airframe + survey payload Sony ILX-LR1 (61 MP full frame) · 85 mm 3.76 µm 85 mm 1.77 mm/px 113 m 68 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 35 mm 3.77 µm 35 mm 4.31 mm/px 46 m 28 m
    Any airframe + survey payload Phase One iXM-100 (100 MP medium format) · RSM 80 mm 3.77 µm 80 mm 1.89 mm/px 106 m 64 m

    5 mm/px هو الهدف لأسطح الطرق ومواقف السيارات، و3 mm/px لأرصفة المطارات. التحليق على ارتفاع أعلى من السقف القانوني يعني أن هذه التركيبة لا يمكنها الوصول إلى الهدف، بغض النظر عن الارتفاع الذي تحلق به. البعد البؤري، ومسافة البكسل، و GSD هي أرقام خاصة بالأجهزة وتظل بالوحدات المترية في جميع المناطق.

    قبل التحليق

    أربعة أمور تحدد ما إذا كانت البيانات قابلة للاستخدام.

    سبب تحديد هذه الأهداف

    تحتاجون من ثلاثة إلى خمسة بكسلات عبر المَعْلَم لقياس عرضه، وليس لمجرد رؤيته. هذه القاعدة الأساسية الوحيدة تحدد كل الإعدادات المسبقة أعلاه. شق بعرض 5 mm بدقة 5 mm/px يقع على بكسل واحد تقريبًا: وهو ما يكفي للعثور عليه وتصنيفه وقياس امتداده، وهذا هو أساس بناء درجة ASTM. عند دقة 3 mm/px، يمتد على أقل من بكسلين، وهو الهامش الذي تتطلبه عيوب المطارات الدقيقة. عند دقة 1 mm/px، يبلغ عرضه خمسة بكسلات ويصبح العرض نفسه رقمًا يمكنكم الدفاع عنه. هذا عمل عن قرب، لذا يتطلب الإعداد المسبق للخرسانة مسافة أمان من السطح.

    ضبابية الحركة

    تستمر الطائرة بدون طيار في الحركة أثناء فتح الغالق. تكون الصورة حادة إذا كان التشويه أقل من نصف بكسل، ومقبولة عادةً حتى بكسل واحد، ولكن بعد ذلك، لا تعود حافة الشرخ في المكان الذي تشير إليه وحدات البكسل. يعالج الغالق الأسرع هذه المشكلة، ولكن على حساب زيادة حساسية ISO وبالتالي زيادة التشويش. تتمتع الكاميرا ذات الغالق الميكانيكي بميزة كبيرة هنا، ولهذا السبب تمتلكها الطائرات المخصصة للمسح بينما لا تمتلكها الطائرات الاستهلاكية.

    الفاصل الزمني للالتقاط

    يحدد التداخل الأمامي مع السرعة معًا عدد المرات التي يجب أن تلتقط فيها الكاميرا الصور. لكل كاميرا حد أدنى. إذا حلقتم أسرع من هذا الحد، فإن الطائرة تتخطى الإطارات ببساطة، ولا تظهر الفجوة إلا عند فشل المعالجة بعد أيام. هذا هو السبب الأكثر شيوعًا لإعادة إجراء المسح، وهو أمر يمكن توقعه بالكامل قبل الإقلاع.

    الدقة الموضعية مشكلة منفصلة

    يخبركم GSD (مسافة العينة الأرضية) بمدى صغر الشيء الذي يمكنكم رؤيته. لكنه لا يخبركم شيئًا عن مكان وجود هذا الشيء. فالمسح الذي يتم إجراؤه بدقة 3 mm/px بدون نقاط تحكم أرضية يظل 'عائمًا' مكانيًا، والشرخ الذي قمتم بقياسه بالمليمتر قد يكون على بعد متر من المكان الذي سجلتموه فيه. الدقة (Resolution) تأتي من هذه الصفحة. أما الدقة الموضعية فتأتي من تقنيات RTK أو PPK أو نقاط التحكم الأرضية، وهذا قرار تتخذونه بشكل منفصل.

    طبقة كشف العيوب من HALO AI فوق صورة أرثوموزايك لساحة انتظار سيارات، مع قائمة بالعيوب المقاسة في جدول.
    تم قياس كل عيب في هذه الطبقة الصورية لأن التحليق تم بالدقة المطلوبة لذلك.

    عندما تكون الإجابة لا

    تحققوا قبل التجهيز.

    يتطلب العمل في المطارات وفقًا لمعيار ASTM D5340 تفاصيل أدق من مسح الطرق وفقًا لمعيار D6433، لأن أنواع العيوب المهمة هناك أصغر حجمًا وهامش الخطأ في رصدها أقل. وتتطلب الأسطح الخرسانية وأسطح الجسور دقة أعلى، حيث يتم العمل من مسافة قريبة بدلاً من ارتفاعات المسح الجوي. لذلك، فإن الطائرة التي تقيّم ساحة انتظار سيارات بسهولة غالبًا ما تكون غير كافية بدرجتين لمسح مدرج طائرات.

    اكتشفوا ذلك هنا ويمكنكم إعادة تحديد نطاق التحليق، أو استئجار عدسة أطول، أو تسعير العمل بأمانة. أما إذا اكتشفتم ذلك بعد التحليق، فستكونون قد دفعتم تكاليف التجهيز، ونافذة الإغلاق، وحصلتم على مجموعة بيانات لا يمكنها أن تحمل درجة PCI. يقرأ HALO AI الصور من أي طائرة بدون طيار مخصصة للمسح، ولكنه لا يستطيع استعادة التفاصيل التي لم تلتقطها الكاميرا أبدًا.

    أخبرونا بنوع طائرتكم

    هل أتممتم الطيران بالفعل؟ أرسلوا لنا الصور.

    نجري فحصًا مجانيًا للبيانات ونبلغكم في غضون 24 ساعة ما إذا كانت الصور الملتقطة تدعم نتيجة متوافقة مع معايير ASTM. في بعض الأحيان تكون الإجابة بالنفي، وستحصلون على هذه الإجابة في كلتا الحالتين. إذا كانت مؤهلة، فإننا نحلل مساحة 1 ha منها مجانًا. يمكنكم الاطلاع أولاً على شكل التقرير إذا كنتم تفضلون ذلك.

    اطلب عرضاً توضيحياً اطّلع على تقرير نموذجي
    اطلب عرضاً توضيحياً