Nimbus Recon في TAK: مسارات Cursor-on-Target، وفيديو RTSP، والتحكم في نقاط الطريق

تعمل Nimbus Recon، طائرة Fadron بدون طيار ذات الإقلاع والهبوط العمودي (VTOL) بعيدة المدى للاستخبارات والمراقبة والاستطلاع (ISR)، ضمن TAK. تنشر موقعها وحالتها وبيانات مهمتها كرسائل Cursor-on-Target (CoT)، وتبث فيديو H.264 أو H.265 عبر RTSP، وتقبل أوامر نقاط الطريق والمدار المرسلة من TAK. يرى المشغل في ATAK أو WinTAK الطائرة كمسار حي على الخريطة المشتركة، ويفتح الفيديو الخاص بها، ويعيد تكليفها دون مغادرة التطبيق. نتحقق من صحة التكامل على شبكتك الخاصة.

هذا الدليل مخصص للجهات المكاملة والمقاولين الرئيسيين وفرق المشتريات الذين يحتاجون إلى معرفة ما يعنيه "متوافق مع ATAK" عمليًا: ما يحمله البروتوكول، وإصدار TAK الذي يستخدمه المستخدمون لديك، ووصلة الراديو التي تحمل أي بيانات.

ما هو TAK ومن يستخدمه

TAK، مجموعة الوعي بالفريق (Team Awareness Kit)، هي منصة للوعي الظرفي الجغرافي المكاني مملوكة للحكومة الأمريكية. تعمل كـ ATAK على أندرويد، وiTAK على iOS، ووينتاك على ويندوز، مع TAK Server الذي يربط الفرق عبر الشبكات. تم تطوير TAK بالتعاون مع المستخدمين النهائيين استجابةً لبيان احتياجات مهمة قتالية لقيادة العمليات الخاصة الأمريكية، ومنذ ذلك الحين تبنتها وكالات إنفاذ القانون وخدمات الإطفاء والطوارئ والمستخدمون التجاريون. البرنامج الأساسي متاح من الحكومة الأمريكية بدون تكلفة.

بالنسبة للجهة المكاملة، فإن هذا الانتشار هو النقطة الأساسية. عندما يشارك جنود العميل أو شرطة الحدود أو فرق الحماية المدنية بالفعل خريطة TAK، تظهر طائرة بدون طيار تتحدث TAK على الشاشات التي يثقون بها بالفعل. لا يضطر أحد لتعلم واجهة ثانية، ولا يضطر أحد لإعادة بث موقع عبر الراديو.

Cursor-on-Target بمصطلحات بسيطة

Cursor-on-Target هو تنسيق رسائل XML، الذي تم تعريفه في الأصل بواسطة MITRE، والذي يستخدمه TAK لمشاركة ما يحدث، أين ومتى. مخططات CoT منشورة في مستودع ATAK-CIV المفتوح. كل رسالة هي حدث بثلاثة أجزاء:

• الحدث: معرف فريد، ورمز نوع مثل a-f-A لمسار جوي صديق، ووقت إرساله، ووقت انتهاء صلاحية يختفي بعده المسار من الخريطة.
• النقطة: خط العرض، خط الطول، الارتفاع فوق الشكل الإهليلجي، والخطأ الدائري والخطي للتحديد.
• التفاصيل: كل شيء آخر، بما في ذلك إشارة النداء، والسرعة، والاتجاه، وسمت المستشعر، وارتفاعه، ومجال رؤيته، ومداه.

يقوم وقت انتهاء الصلاحية بعمل هادئ ولكنه مهم. عندما تتوقف الطائرة عن الإبلاغ، يختفي مسارها من الخريطة، لذلك لا أحد يتصرف بناءً على موقع قديم. حقول المستشعر هي ما يسمح لعميل TAK برسم المكان الذي تنظر إليه الكاميرا. يحمل TAK بيانات CoT بتنسيق XML أو Protobuf، وكلاهما يصل إلى نفس الخريطة.

ما ترسله الطائرة بدون طيار إلى TAK، وما ترسله TAK بالمقابل

تحتوي الطائرة بدون طيار في شبكة TAK على أربعة أشياء للمشاركة وشيء واحد للاستلام:

• الموقع والحالة: الطائرة كمسار متحرك، مع الارتفاع والاتجاه والسرعة، يتم تحديثها أثناء الطيران.
• بصمة المستشعر: إلى أين تشير الكاميرا وما تغطيه على الأرض، حتى يتمكن قائد الفريق من رؤية ما تراه الطائرة بدون طيار قبل فتح الفيديو.
• الفيديو: CoT لا يحمل أي بكسلات. ينتقل الفيديو كتدفق منفصل، عادةً RTSP، يفتحه عميل TAK بعنوانه.
• بيانات المهمة: المسار المخطط، حتى يعرف الجميع على الخريطة إلى أين ستتجه الطائرة بعد ذلك.
• الأوامر العائدة: نقاط الطريق والمدارات المرسلة من TAK، حتى يتمكن الشخص الذي يكتشف شيئًا ما من توجيه الطائرة فوقه.

تصف الجهات المكاملة هذا عادةً بثلاثة مستويات من التكامل، وهو نفس السلم المستخدم مع المكون الإضافي UAS Tool لـ ATAK. في المستوى الأول، يرى مستخدمو TAK موقع الطائرة بدون طيار والفيديو الخاص بها. في المستوى الثاني، يوجهون المستشعر أيضًا. في المستوى الثالث، ترسل TAK للطائرة نفسها مهام جديدة. يضع كل مستوى المزيد من المهمة في أيدي الشخص الأقرب إليها.

ما تفعله Nimbus Recon في TAK

تنشر Nimbus Recon موقعها وحالتها وبيانات مهمتها كـ CoT، لذلك تظهر على خريطة TAK كمسار جوي حي جنبًا إلى جنب مع الأشخاص الذين تدعمهم. تبث الفيديو من جهاز التثبيت الكهروبصري/الحراري (EO/IR) الخاص بها، والذي يتضمن كاميرا حرارية للعمل الليلي، كـ H.264 أو H.265 عبر RTSP، ويفتحه ATAK وWinTAK مثل أي بث آخر. وتقبل أوامر نقاط الطريق والمدار من TAK، مما يرفع مستوى التكامل إلى حيث يؤتي ثماره: يمكن لقائد دورية يرى حركة على خط التلال إرسال الطائرة للدوران حولها من نفس الشاشة.

الطائرة وراء تلك الرسائل هي طائرة رباعية الأجنحة 4+1: تقلع عموديًا من منطقة صغيرة مفتوحة وتقوم بدورياتها باستخدام الأجنحة، بمدى طيران يصل إلى 300 كم. يستمر ملاحتها عندما يتم تشويش أو تزييف نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ليلاً ونهارًا، وهو ما يغطيه مقالنا حول الامتثال لـ NDAA، والملاحة في بيئة محرومة من GNSS، والروابط المشفرة بالكامل. المواصفات الكاملة موجودة على صفحة Nimbus.

أي وصلة راديو تحمل ماذا

CoT صغير والفيديو كبير، لذلك فإن التكامل الجيد يضع كل منهما على الوصلة التي تناسبه. تحمل Nimbus Recon عدة حاملات:

• راديو شبكي عبر بروتوكول الإنترنت (IP) للفيديو والقيادة والتحكم (C2). تنضم الطائرة إلى الشبكة الأرضية كعقدة إضافية، لذلك تصل CoT و RTSP إلى أجهزة TAK على نفس شبكة IP.
• راديو القيادة والتحكم (C2) والقياس عن بعد مع توقيع الرسائل وتشفير وصلة AES-256، بمدى يصل إلى 100 كم.
• اتصالات الأقمار الصناعية إيريديوم (Iridium SATCOM) للقياس عن بعد منخفض السرعة والقيادة والتحكم (C2) خارج نطاق الرؤية: يكفي لمعرفة مكان الطائرة وإرسال تعليمات جديدة إليها، مصممة للرسائل القصيرة بدلاً من الفيديو.
• شبكات LTE و 5G الخلوية عند الطلب، حيث تتوفر الشبكة.

في الممارسة العملية، ينتقل الفيديو وصورة TAK الغنية عبر الشبكة المتداخلة، بينما يحافظ القمر الصناعي على استمرارية القيادة عندما تحلق الطائرة خارج الشبكة المتداخلة وخارج نطاق الرؤية الراديوية.

TAK-CIV، TAK-GOV و TAK-MIL: أي إصدار يستخدمه المستخدمون لديك

يتم شحن TAK في ثلاثة خطوط إنتاج، ويحدد tak.gov من يحق له استخدام كل منها:

• TAK-CIV عام. ATAK-CIV مفتوح المصدر على GitHub وعلى Google Play، ومصنف EAR99 للتصدير.
• TAK-GOV مخصص للأغراض الحكومية المشروعة. يمكن للمستخدمين الحكوميين الأجانب الحصول عليه من خلال المبيعات التجارية المباشرة من منظمة تجارية لديها صلاحية وصول "شخص أمريكي" (US Person) على tak.gov.
• TAK-MIL مقتصر على الاستخدام العسكري للحكومة الأمريكية. تتلقى القوات المتحالفة TAK من خلال مبيعات عسكرية أجنبية، وهو برنامج حكومي-حكومي.

يتبع الوصول إلى أدوات المطورين في tak.gov نفس الخطوط. يدخل المطورون غير الأمريكيين كمستفيدين من FMS أو كشركات أجنبية بموجب عقد مع الحكومة الأمريكية، بينما قناة طرف ثالث لتوقيع المكونات الإضافية مفتوحة لأي شخص ليس على قائمة الأطراف المحظورة. بالنسبة لبرنامج في كندا أو إيطاليا أو تشيلي أو اتحاد أوروبي، فإن النتيجة المفيدة هي أن تنسيق CoT وفيديو RTSP هي أرضية مشتركة عبر جميع الخطوط الثلاثة، لذلك فإن التكامل على مستوى الرسائل والتدفقات ينتقل بشكل جيد بينها.

التكامل على شبكتك

ينتهي كل تكامل لـ Nimbus Recon بالتحقق على شبكة العميل الخاصة، لأن هذا هو المكان الذي يجب أن تكون فيه صورة TAK مستقرة. الأسئلة التي يجب تسويتها هناك عملية. هل تعمل الشبكة من نظير إلى نظير أم عبر خادم TAK؟ أي مجموعات البث المتعدد أو اتصالات الخادم تحمل CoT؟ هل يمكن لكل جهاز مستخدم نهائي الوصول إلى عنوان RTSP؟ ما هي إشارات النداء واتفاقيات النوع التي تستخدمها الوحدة؟ أي محطة تحمل سلطة القيادة على الطائرة؟ سوّ هذه الأمور مرة واحدة وتتصرف الطائرة مثل أي مسار موثوق آخر على الخريطة.

أسئلة يطرحها المشترون

هل Nimbus Recon متوافق مع ATAK؟

نعم. تنشر Nimbus Recon موقعها وحالتها وبيانات مهمتها كـ Cursor-on-Target، وتبث فيديو H.264 أو H.265 عبر RTSP، وتقبل أوامر نقاط الطريق والمدار من TAK. يراها مستخدمو ATAK وWinTAK على نفس الشبكة كمسار جوي حي.

هل يحتاج إلى خادم TAK؟

يعتمد ذلك على شبكتك. يعمل TAK من نظير إلى نظير أو عبر خادم TAK، ونحن نتحقق من صحة Nimbus Recon على البنية التي تستخدمها كجزء من التكامل.

أي وصلة تحمل الفيديو؟

يحمل راديو الشبكة المتداخلة عبر بروتوكول الإنترنت (IP) الفيديو والقيادة والتحكم (C2) إلى الشبكة الأرضية، مع توفر LTE و 5G عند الطلب. تحمل اتصالات الأقمار الصناعية إيريديوم (Iridium SATCOM) القياس عن بعد منخفض السرعة والقيادة والتحكم (C2) خارج نطاق الرؤية.

ما مدى سرعة استلامنا للطائرات؟

المهلة الزمنية هي 10 أسابيع. يتم تصنيع Nimbus Recon في بلغاريا، وهي دولة عضو في الاتحاد الأوروبي وحلف الناتو، وهي متاحة بتكوين متوافق مع NDAA. لمعرفة كيف تمول البرامج الأوروبية مشتريات كهذه، راجع دليلنا حول برنامج SAFE، وصندوق الدفاع الأوروبي (EDF) وشراء الطائرات الأوروبية بدون طيار.

شاهد Nimbus Recon على شبكة TAK الخاصة بك

أسرع طريقة للحكم على التكامل هي مشاهدة الطائرة تظهر على خريطتك الخاصة. اطلب ورقة بيانات Nimbus Recon أو رحلة تجريبية في موقعك الخاص، أو قارن التكوينات على صفحة Nimbus. إذا كانت منطقة عملياتك تقع في الجبال، فاقرأ كيف تتعامل Nimbus Recon مع الارتفاعات العالية والبرد والرياح على ارتفاع 4000 متر.